基于ASR降噪和改进LMD的齿轮故障诊断方法

基于ASR降噪和改进LMD的齿轮故障诊断方法[嵌入式技术][工业自动化]

针对恶劣环境影响下齿轮特征信息难以被有效提取出来的情况，提出了一种基于自适应随机共振降噪和改进局部均值分解的齿轮故障诊断算法。利用粒子群优化算法对随机共振参数进行优选，实现最佳随机共振输出，提取出微弱故障信息；基于故障特征频率信噪比，改进局部均值分解，剔除伪分量的干扰，提取模糊熵特征对齿轮类型进行诊断识别。实验研究表明，该方法能较好地识别出多种齿轮类型，是一种有效的齿轮故障诊断算法。

发表于：5/17/2017 4:53:00 PM

基于行人航迹推算的室内定位算法研究

基于行人航迹推算的室内定位算法研究[嵌入式技术][物联网]

针对室内定位的实际应用需求，提出了基于行人航迹推算算法(PDR)的适用于手机采集数据的室内定位方法。不同于传统的数据采集方法，该种定位方法利用手机得到加速度、陀螺仪以及地磁原始数据，通过分析加速度信号实现步频探测和步长估计。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)融合各惯性传感器数据以提高方向角的解算精度。最后设计了基于Android平台的数据采集软件，可利用手机内置的传感器设备实现数据采集。经实验数据分析，该算法的定位精度优于2 m，在实用的基础上具有较高的定位精度和较低的实现复杂度。

发表于：5/17/2017 4:44:00 PM

基于摄像头的输电线无人机自主巡线方案设计

基于摄像头的输电线无人机自主巡线方案设计[嵌入式技术][智能电网]

为满足输电线的巡检需求，提高输电线巡检效率、安全性以及自动化程度，提出了一种基于摄像头的输电线无人机自主巡线方案。无人机采用STM32F407为主控制芯片，用黑白摄像头采集输电线与背景的灰度图像信息，然后依次对图像进行二值化、中值滤波和输电线提取处理，规划无人机的巡线路径。此外，无人机还搭配433 MHz无线通信模块，用户可以通过无线手柄远距离遥控。仿真实验表明，此方案能有效地实现无人机自主巡线飞行，为无人机搭载可见光视频采集、紫外成像等装置及进行输电线航拍巡检搭建了良好的平台。

发表于：5/16/2017 1:42:00 PM

基于6LoWPAN的分布式桥梁索力监测系统设计

基于6LoWPAN的分布式桥梁索力监测系统设计[嵌入式技术][工业自动化]

桥梁整体安全性能的一个重要评价指标是斜拉索当前的索力值。研制了基于6LoWPAN的分布式无线索力监测系统，首先介绍系统的总体结构，分别给出了系统的软、硬件设计以及数据传输策略，然后进行了振动测试与实际拉索测试实验。实验表明，监测系统能够准确地进行分布式远程索力监测，为桥梁远程、长期监测提供了一种便捷高效的测试系统及方法，应用前景广阔。

发表于：5/16/2017 1:30:00 PM

电能表现场检验数据挖掘研究

电能表现场检验数据挖掘研究[测试测量][智能电网]

近年来，随着电力用户信息采集系统功能应用不断完善，对用电信息大数据挖掘更加深入。电能表现场检验数据是获取电能表运行状态的重要手段之一，其数据覆盖范围广、周期性强，能够较为准确地反映出电能表误差、用户负荷、运行环境等。因此，有必要将电能表现场检验数据纳入电力大数据挖掘来源。初步探讨了电能表现场检验数据的大数据挖掘策略，有利于更加准确地分析电能表运行状态和用户用电行为，充分发挥现场检验在电能表运维管理工作中的作用。

发表于：5/15/2017 2:39:00 PM

一种船用雷达模拟器控制板的设计与实现

一种船用雷达模拟器控制板的设计与实现[通信与网络][通信网络]

针对船用导航雷达模拟训练的特点，设计了一款能够控制雷达模拟器软件的控制板。此板可完成大多数型号的船用雷达训练，并能提供接近真机的操作体验，易便携；硬件电路设计简单实用，利用单片机控制能力强的特点，结合按键、电位器、与门和USB串口等电路，把各种模拟信号处理成电脑能识别的二进制代码，直接控制电脑模拟器软件的各种功能实现；软件设计灵活且升级方便，可根据雷达型号的不同，对各种按键和电位器的功能重新进行软件设置，编译过的软件通过USB串口直接下载到单片机。

发表于：5/15/2017 2:29:00 PM

一种彩色FDM型3D打印机的设计与实现

一种彩色FDM型3D打印机的设计与实现[嵌入式技术][工业自动化]

设计了一种可以打印彩色三维模型的3D打印机。传统FDM型桌面3D打印机只能打印单色，因此在开源FDM型3D打印机的基础上重新设计组合了打印机的机械结构和电气控制系统来实现打印材料的混合，借助Bresenham直线算法设计了彩色打印机的控制软件，并增加了Gcode指令。实验结果表明，这种设计可以保证打印不同颜色的3D模型，并且与原来相同类型的单色3D打印机相比，提高了打印速度。

发表于：5/12/2017 1:53:00 PM

腹腔镜持镜臂运动控制器的硬件设计与实现

腹腔镜持镜臂运动控制器的硬件设计与实现[嵌入式技术][医疗电子]

在自主研发的腹腔镜持镜臂样机的基础上，针对微创手术的实际需求，利用DSP在数字信号处理方面的优势以及CPLD在构建逻辑功能方面的灵活性，设计并实现了基于DSP+CPLD平台的硬件系统。利用CPLD模块产生控制机械臂电机运动的PWM波形，并作了相应的信号优化处理，在CPLD内部设计了码盘信号采集模块、电机抱闸控制与限位开关保护模块。采用访问外部寄存器方式实现了DSP和CPLD的数据传输，最终实现持镜臂的速度控制和位置控制，并且可以满足运动控制的实时性和稳定性要求。

发表于：5/12/2017 1:41:00 PM

体外反搏装置充排气时间自动优化算法与实现

体外反搏装置充排气时间自动优化算法与实现[嵌入式技术][医疗电子]

针对体外反搏装置充排气时间准确性及自动化程度差的缺陷，提出了一种体外反搏装置充排气时间自动优化方法。开发了颞脉波的采集和处理电路，并根据采集的颞脉波在反搏前后的特征点，设计了颞脉波特征点的搜索算法。根据搜索的特征点，给出了体外反搏装置充排气时间自动调节算法，实现了体外反搏装置充排气时间自动调节，获得了最佳的反搏效果，大大提高了体外反搏装置的自动性、安全性和有效性，具有广阔的市场应用前景和参考价值。

发表于：5/11/2017 1:36:00 PM

基于机器视觉的智能导盲眼镜设计

基于机器视觉的智能导盲眼镜设计[嵌入式技术][医疗电子]

提出一种基于机器视觉的智能导盲眼镜系统的设计方案。采用三星公司Cortex-A8架构的 S5PV210作为中央处理器，搭载Linux系统，配备双目采集、GPS定位、语音播报、GSM短信、语音通话、无线传输六大核心功能模块搭建智能导盲眼镜系统的硬件平台，结合深度学习算法在远程云服务器上完成了对目标场景的智能识别，最后以语音的形式实时对盲人的行走作出准确引导。系统测试结果表明，该智能导盲眼镜系统在测试环境下不仅能对盲人出行正确导航，还具有一定的目标识别能力，能帮助盲人进行简易物品归类。该系统还兼有GPS定位、语音通话、GSM短信等多项辅助功能。

发表于：5/11/2017 1:28:00 PM