基于RGB-D单目视觉的室内场景三维重建

基于RGB-D单目视觉的室内场景三维重建[嵌入式技术][其他]

针对室内环境单目视觉的室内场景三维重建速度慢的问题，采用华硕Xtion单目视觉传感器获取的室内场景彩色图像和深度图像进行快速三维重建。在图像特征提取上使用ORB特征检测算法，并对比了几种经典特征检测算法在图像匹配中的效率，在图像匹配融合中采用Ransac算法和ICP算法进行点云融合。实现了一种室内简单、小规模的静态环境快速三维重建方法，通过实验验证了该方法有较好的精确性、鲁棒性、实时性和灵活性。

发表于：3/2/2017 5:44:00 PM

基于视敏度的Q-STAR模型参数预测

基于视敏度的Q-STAR模型参数预测[显示光电][其他]

Q-STAR模型是现有的客观视频质量评价中最接近主观得分的模型，但是在解码端难以从丢包解码后的YUV视频序列中提取与编码端相一致的运动矢量信息，从而影响模型参数的预测。针对该问题，提出了基于视敏度信息的模型参数预测方法，从YUV视频序列中提取时间域和空间域视敏度特征，并结合Q-STAR模型中提取的特征进行预测。通过实验发现，使用视敏度信息代替原有的运动矢量信息进行预测，所得模型参数值与Q-STAR基本相符，并且计算更为简单。

发表于：3/2/2017 5:33:00 PM

一种新型的全桥电路副边过压抑制办法

一种新型的全桥电路副边过压抑制办法[嵌入式技术][物联网]

由全桥移相电路出发，为解决副边整流电路存在的浪涌电压，研究了副边整流二极管关断时过电压的产生，通过对二极管关断过程的分析，提出使用可控饱和电感来抑制二极管反向恢复电流，达到抑制副边震荡，使二极管不会承受因震荡而产生的过压。

发表于：3/2/2017 5:24:00 PM

一种新型HERIC光伏逆变器漏电流抑制技术研究

一种新型HERIC光伏逆变器漏电流抑制技术研究[电源技术][智能电网]

针对已有的无变压器光伏逆变器存在共模电压威胁人身安全的问题，在非隔离光伏逆变器（Highly Efficient Reliable Inverter Concept，HERIC）拓扑的基础上，提出了一种新型的箝位型HERIC拓扑。箝位型HERIC拓扑是在逆变器直流输入电容的中点加入了另一个开关管，使整个工作过程中共模电压保持不变。通过仿真发现这一理论是可行的。然后分别搭建HERIC逆变电路和箝位型HERIC逆变电路，通过对比实验和数据分析验证了仿真结果，证明了箝位型HERIC拓扑的有效性和低漏电流特性。

发表于：3/2/2017 5:12:00 PM

基于STM32的偏振相关损耗测量系统设计

基于STM32的偏振相关损耗测量系统设计[其他][物联网]

设计了一种基于ST公司CortexM4内核的ARM系列产品STM32F407ZG偏振相关损耗测量系统，包括系统设计理论、软硬件设计结构及实现方法。光通过偏振控制器调整偏振态，通过待测物后送往后续的光电转换模块，经放大过滤到达A/D采集模块，最后送往主控单元M4进行处理完成测量。

发表于：3/2/2017 4:58:00 PM

一种基于嵌入式磁旋存储芯片的固态硬盘控制器芯片架构

一种基于嵌入式磁旋存储芯片的固态硬盘控制器芯片架构[嵌入式技术][其他]

传统企业级固态硬盘存储芯片采用外接DRAM(Dynamic Random Access Memory)颗粒的方式来存储闪存地址转换映射表，不仅成本高，占用面积大，还需要设计复杂的掉电保护流程和额外的备电保持电容。利用新型磁旋存储芯片的掉电非易失特性，以及密度高、速度快、功耗低、数据保持时间长、可擦写次数无限等特点，提出了一种基于嵌入式磁旋存储芯片的固态硬盘控制器架构方案，能够大大简化控制器芯片的掉电异常流程和备电设计，节省固态硬盘内部的备电电容成本，有效支撑固态硬盘的容量提升。

发表于：3/2/2017 4:49:00 PM

基于ARM和B/S的船载卫星通信跟踪系统

基于ARM和B/S的船载卫星通信跟踪系统[通信与网络][通信网络]

在占地球总面积70%左右的海洋上无法建立基站，由此迫切需要稳健的船载卫星通信系统。船载卫星通信系统研究主要包括系统配置设计、控制策略、硬件选型和监控系统的设计。为了克服船体的运动，三轴随动控制系统采用模糊PID算法，根据一系列的对星策略以使船体在运动中始终对准卫星，实现实时通信。采用FPGA芯片作为陀螺仪温度补偿数据处理系统，可使整个随动系统更为精准快速。监控系统舍弃较为传统的客户端/服务器架构，选择浏览器/服务器架构。通过模拟测试，验证了船载卫星通信系统具有较好的性能和友好的应用性。

发表于：3/2/2017 4:40:00 PM

实时操作系统Nucleus Plus在LTE230芯片上的移植

实时操作系统Nucleus Plus在LTE230芯片上的移植[嵌入式技术][其他]

在介绍实时操作系统Nucleus Plus和LTE230芯片及硬件平台的基础上，详细论述了Nucleus Plus移植过程中的系统启动、系统初始化、内存管理、中断管理、高级中断和任务管理以及操作系统的测试，指出了Nucleus Plus在LTE230芯片上移植的重点和难点。目前移植的操作系统已成功应用于LTE230通信模块中，操作系统的实时性、任务及中断管理完全满足系统需求。

发表于：3/2/2017 4:24:00 PM

基于几何形状特征的剩余油形态识别

基于几何形状特征的剩余油形态识别[嵌入式技术][其他]

在油田开发后期，剩余油形态分呈复杂趋势。对于岩石孔隙结构中的剩余油形态分布情况的研究，是石油勘探开发领域中的一个重要课题。在实验室中，微观驱替实验是石油地质实验中研究剩余油的重要模拟方法。要想了解剩余油形态的分布规律，统计和识别剩余油形态的类型是先决条件。人工识别统计剩余油形态类型是一项繁重耗时的工作，为了提高研究人员的工作效率，在深入研究剩余油形态几何形状特征的基础上，利用图像处理技术和分类识别算法对剩余油形态类型进行自动识别，具有重要的意义。

发表于：3/2/2017 4:10:00 PM

基于微惯性传感器的测斜仪姿态算法的研究

基于微惯性传感器的测斜仪姿态算法的研究[测试测量][物联网]

测斜仪在石油勘探、地质勘查等方面已成为一种有力的工具，但基于磁通门的测斜仪存在着易受磁场干扰的缺点，导致其测量精度降低，甚至无法工作。为了解决这一问题，提出了一种基于捷联惯性导航原理的连续测斜算法。算法利用微惯性传感器MPU6050获取姿态数据，采用四元数方法进行姿态解算，最终得到钻探过程中的倾斜角、方位角以及工具面角等数据。通过仿真验证，得到测量误差曲线。仿真结果表明，该算法可以实现全方位井眼轨迹连续测量，提高了测量效率。

发表于：3/2/2017 3:57:00 PM