基于改进特征点对选取的三维点云配准

基于改进特征点对选取的三维点云配准[嵌入式技术][其他]

针对同一物体不同视角下获得的三维点云数据，提出一种基于改进特征点对选取的三维点云配准方法。在欧氏距离的基础上选取与目标点最近的三点均值为对应点，并应用邻域比值法来剔除错误点，结合Kd tree提高搜索速度，实现最终点云配准。实验结果表明，该方法具有可行性，相比传统ICP算法，其匹配精度和效率明显提升。

发表于：2017/3/2 下午6:53:00

基于复杂网络拓扑结构的评估体系研究

基于复杂网络拓扑结构的评估体系研究[通信与网络][通信网络]

对复杂网络拓扑结构中特定属性的计算和评估进行了研究。层次分析法和熵权法被用来计算复杂网络拓扑结构的权重，这样既可以防止在主观赋权法上因专家经验不足使得对方案的排序造成很大的随意性，又可以避免客观赋权法的结果与实际情况不一致的现象发生。选取了规则网络模型、随机网络模型、小世界网络模型和BA无标度网络模型进行加权计算，并计算出它们各自相应的综合权重。从综合权重的角度来看，实验结果表明，随机网络效能最好，接下来是小世界网络、无标度网络，最后是规则网络。该评估体系和算法可以被广泛地用于需要对网络性能进行定量评估的情况下。

发表于：2017/3/2 下午6:44:00

网络库Tbnet及其应用分析

网络库Tbnet及其应用分析[通信与网络][通信网络]

Tbnet广泛应用于TFS、Tair等开源分布式系统，不同于仅提供数据传输的传统网络库，该库为客户端/服务端提供交互式通信，即客户端发出请求，服务端接收、处理并予以回应，适用于分布式系统开发。Tbnet采用对象语义进行类的设计并大量使用类的继承，实际使用时需继承IPacketHandler、IServerAdaptor等接口类，重写类中虚函数。Tbnet内部由一个处理事件的输入/输出线程、一个超时检查线程及工作线程池组成，I/O线程与工作线程间采用单生产者多消费者模式［1］共享加锁报文列表。本文分析了Tbnet主要类及其消息通信，对比分析了分布式产品使用Tbnet的差异性。

发表于：2017/3/2 下午6:35:00

无线传感器网络跨周期应答的信息传输方法

无线传感器网络跨周期应答的信息传输方法[通信与网络][通信网络]

针对同步休眠机制无线传感器MESH网络，提出一种允许跨周期应答的信息传输方法，以提高数据传输成功概率，降低网络中信息流量，从而降低路由通信工作时间，达到降低网络中各节点功耗的目的。将跨周期应答应用到地质灾害监测自动化系统中，较大程度地降低了无线传感器节点的功耗。

发表于：2017/3/2 下午6:28:00

动态深度信念网络模型构建

动态深度信念网络模型构建[通信与网络][通信网络]

深度学习是一类新兴的多层神经网络学习算法，因其缓解了传统训练算法的局部最小性，故引起机器学习领域的广泛关注。但是，如何使一个网络模型在选取任意数值的隐藏层节点数时都能够得到一个比较合适的网络结构是目前深度学习界普遍存在的一个开放性问题。文章提出了一种能够动态地学习模型结构的算法——最大判别能力转换法，根据Fisher准则来评估隐藏层每一个节点的判别性能，然后通过动态地选择部分隐层节点来构建最优的模型结构。

发表于：2017/3/2 下午6:19:00

基于蜂群算法的物流配送规划研究

基于蜂群算法的物流配送规划研究[测试测量][其他]

电子商务的兴起促进了现代物流业的发展，但物流公司在货物送达末梢客户的“最后一公里”路径规划上，多取决于具体配送人员的工作经验，整体效率偏低。为提高配送效率，对车辆路径问题(Vehicle Routing Problem, VRP)，以及由此延伸出的有载重限制的车辆路径问题(VRP with Capacitated, CVRP)的研究因而产生。为提升现有的蜂群算法在CVRP问题的求解效能，文章对蜂群算法进行了改进，在CVRP问题中加入分群机制来限缩蜂群探索区域，并搭配使用限制次数以增强对局部区域搜寻能力。模拟结果显示，在复杂度高的问题求解上，所提出的加强型蜂群算法比典型的蜂群算法能更有效地找到近似最佳解。

发表于：2017/3/2 下午6:11:00

基于多特征融合半自动岩心图像颗粒提取

基于多特征融合半自动岩心图像颗粒提取[显示光电][其他]

基于最大相似度的区域合并算法是一种半自动的图像处理方式，可根据用户提供的交互信息，利用图像特征作为区域相似度进行准确的目标提取。但传统的MSRM算法计算量大，使用单一的图像特征使得分割不够精确。针对这些问题，文章对MSRM算法进行改进，提出一种基于多特征的区域最大相似度图像分割算法，并采用矩阵变换算法来降低计算量。该方法使用超像素图像作为分割基础，首先计算图像相邻区域纹理和颜色特征相似度，并使用矩阵变换算法降低颜色特征矢量维度,然后计算两种特征的权重，最后根据综合后的相似度对图像进行区域合并，得到最终的颗粒提取结果。实验结果表明，该方法可以有效提取颗粒的轮廓，提取的轮廓边缘细节较传统MSRM算法更优，算法执行效率也得到了提高。

发表于：2017/3/2 下午6:02:00

肿瘤癌变细胞FISH图像分析系统的研究

肿瘤癌变细胞FISH图像分析系统的研究[其他][医疗电子]

肿瘤癌变细胞FISH图像分析系统中，需要解决粘连细胞核的分割问题。FISH属于新兴技术，产生的是特殊的荧光彩色细胞图，现有细胞图像分析方法并不适用。文章创新设计了基于深度凹陷检测和构造自然凹陷力的方法，分离粘连细胞核。首先，针对参差不齐的实验成像，在RGB模型下结合统计思想，将图像分为三类，分别进行预处理。继而，利用融合了Kmeans聚类算法的改进马尔科夫随机场（MRF）方法，将细胞核与癌变信号点进行有效提取。在此基础上，利用几何原理，创新设计了一套粘连细胞核分离算法。最后，给出细胞核快速计数和信号点提取方法。该系统设计基本完整，并达到预期效果。

发表于：2017/3/2 下午5:53:00

基于RGB-D单目视觉的室内场景三维重建

基于RGB-D单目视觉的室内场景三维重建[嵌入式技术][其他]

针对室内环境单目视觉的室内场景三维重建速度慢的问题，采用华硕Xtion单目视觉传感器获取的室内场景彩色图像和深度图像进行快速三维重建。在图像特征提取上使用ORB特征检测算法，并对比了几种经典特征检测算法在图像匹配中的效率，在图像匹配融合中采用Ransac算法和ICP算法进行点云融合。实现了一种室内简单、小规模的静态环境快速三维重建方法，通过实验验证了该方法有较好的精确性、鲁棒性、实时性和灵活性。

发表于：2017/3/2 下午5:44:00

基于视敏度的Q-STAR模型参数预测

基于视敏度的Q-STAR模型参数预测[显示光电][其他]

Q-STAR模型是现有的客观视频质量评价中最接近主观得分的模型，但是在解码端难以从丢包解码后的YUV视频序列中提取与编码端相一致的运动矢量信息，从而影响模型参数的预测。针对该问题，提出了基于视敏度信息的模型参数预测方法，从YUV视频序列中提取时间域和空间域视敏度特征，并结合Q-STAR模型中提取的特征进行预测。通过实验发现，使用视敏度信息代替原有的运动矢量信息进行预测，所得模型参数值与Q-STAR基本相符，并且计算更为简单。

发表于：2017/3/2 下午5:33:00