六自由度机器人焊接轨迹研究

六自由度机器人焊接轨迹研究[嵌入式技术][工业自动化]

焊接轨迹是机器人焊接时所行走的轨迹，焊接轨迹算法是控制机器人焊接轨迹的数学模型，本文提出一种通过测量机器人基坐标系、工件坐标系与测量系统坐标系的齐次变换矩阵方法，计算出工件坐标系与焊接机器人基坐标系间的间接标定方法，通过控制器系统控制机器人焊接，实验验证此方法正确可行并成功应用工程中。

发表于：5/5/2016 10:45:00 PM

多通道输出可调的PCM信号源设计

多通道输出可调的PCM信号源设计[可编程逻辑][工业自动化]

针对遥测PCM模拟源输出信号单一及参数不可调的问题，提出了一种多通道波形输出可调的PCM信号源的设计。设计中以FPGA作为逻辑控制芯片，充分利用其灵活性、内部资源与特点。在对信号源设计方案和硬件电路简要描述的基础上，重点介绍了其通信协议和软件实现方法，最后对信号源进行了试验。试验结果表明，该信号源能够实现1 024以内任意通道输出波形可调的功能，并支持8位和16位字长可选。

发表于：5/5/2016 1:54:00 PM

卫星导航信号采集存储系统的设计

卫星导航信号采集存储系统的设计[可编程逻辑][航空航天]

为了给卫星导航接收机的性能研究提供重要的环境数据，设计了一款能够对真实导航卫星的信号进行采集存储的设备。该系统以FPGA+ARM作为核心芯片，并集成了射频下变频电路、高速A/D转换电路以及高速数据存储模块。这些模块构成了一款具有双采样通道、高采样存储速率、强便携性等特点的卫星导航信号采集存储系统。在完整的硬件平台上，通过对在轨卫星实际信号的测试，验证了信号采集存储系统数据的正确性，达到了预期设计要求。

发表于：5/5/2016 1:46:00 PM

基于层次分析法与差分进化算法极限学习机的自动扶梯故障检测

基于层次分析法与差分进化算法极限学习机的自动扶梯故障检测[嵌入式技术][其他]

针对自动扶梯故障问题，以层次分析和差分进化算法极限学习机相结合的方式快速、准确地分析了自动扶梯发生的故障问题。首先，用层次分析法计算出各故障因数的权值，选取权值较大的一部分因素作为输入。然后，建立DEELM安全评测模型并与ELM模型比较，得出自动扶梯安全程度等级并说明自动扶梯的安全性。研究表明：对于很难或无法获得故障因素准确值的自动扶梯而言，层次分析法是一种有效实用的可靠性分析方法，再结合差分进化算法极限学习机的全局寻优能力，对自动扶梯故障问题的检测更加快速、准确。

发表于：5/4/2016 9:20:00 PM

基于FNN的多Agent SCADA安全防御模型

基于FNN的多Agent SCADA安全防御模型[嵌入式技术][信息安全]

作为ICS（Industrial Control System）的重要组成部分，SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）受到的恶意攻击与日俱增。为了充分确保其信息安全，可以选择多Agent技术来实现基于FNN（Factor Neuron Network）的安全防御方法，并最终建立起一个SCADA系统安全防御模型。该模型继承了多Agent技术与FNN的优点，配置方便，易于维护，可以实时更新以及在线扩展，具备良好的通用性与可塑性，从而克服了现有IDS（Intrusion Detection System）的诸多不足，有效保障SCADA安全可靠地运行。

发表于：5/4/2016 7:45:00 PM

新的同态加密方法——基于Paillier和RSA 密码体制的代理重加密

新的同态加密方法——基于Paillier和RSA 密码体制的代理重加密[通信与网络][数据中心]

同态加密是一种加密形式，它允许特定类型的计算对密文进行加密，解密时对明文执行匹配结果的操作可以获得一个加密的结果，当对位于远程服务器上的数据做计算时，云供应商有必要访问原始数据并解密。为满足企业信息的数据和算法的私密性需求，数据加密方法与防篡改硬件技术被使用。公开加密数据的计算上，隐私的建立成为必要条件。此时同态加密方法被使用且提出一种基于Paillier和RSA密码体制的代理重加密技术。同态加密是一种无需解密即可在加密数据上进行计算的方法，与在原始数据上计算能够获得相同的结果，并通过使用代理重加密技术防止被选择的密文受攻击。

发表于：5/4/2016 7:35:00 PM

移动目标防御（MTD）关键技术研究

移动目标防御（MTD）关键技术研究[嵌入式技术][通信网络]

移动目标防御（Moving Target Defense，MTD）技术是近年来网络空间中“改变游戏规则”的革命性技术之一。它与以往的网络安全技术完全不同，变被动防御为主动防御，其系统和网络状态随着时间、空间以及物理环境等多个维度的变化而不断改变，从而增加入侵者的入侵难度，有效限制己方漏洞暴露的概率。因此，移动目标防御将成为未来网络安全防护技术的重点发展方向。综合研究了MTD主要关键技术及其发展脉络，通过比较分析，提出了目前关键技术的优缺点，并结合网络技术的演化展望了MTD技术的发展前景。

发表于：5/4/2016 7:35:00 PM

基于WPF的电能质量检测系统上位机软件设计

基于WPF的电能质量检测系统上位机软件设计[电源技术][汽车电子]

电能质量直接影响着电力系统能否安全运行，为了能及时可靠地检测电能质量，采用全新的Windows Presentation Foundation（WPF）技术，设计了一款电能质量检测系统上位机软件。从工业控制上位机软件的特点出发，实现了上位机与下位机的串口通信，绘制了实时数据波形图及谐波波形图，完成了检测数据的清晰显示。该系统人机界面美观，操作方便，数据存储量大，功能完善。

发表于：5/4/2016 7:15:00 PM

简易数字控制四轴飞行器的设计与实现

简易数字控制四轴飞行器的设计与实现[嵌入式技术][航空航天]

设计了基于单片机STM8的简易数字控制四轴飞行器，硬件电路设计主要包括控制电路、传感器电路、电机驱动电路以及无线通信电路等。在软件算法上采用四元素姿态算法，可以完成对飞行角度准确控制。最后制作实物后经过测试，该系统能够达到技术指标设计要求，而且具有价格低以及操作容易的特点，可满足一般玩家娱乐性的要求。

发表于：5/4/2016 7:06:00 PM

基于STM32的风速监测系统设计

基于STM32的风速监测系统设计[嵌入式技术][工业自动化]

为了准确掌握气象动态，实时可靠获得风速信息，设计了基于STM32微控制器的风速监测系统。该系统采用三杯式风速传感器作为传感设备，STM32芯片作为主控制器,SP3485收发器和HAC-UM数传模块作为通信传输模块。给出了基于STM32风速测量技术、硬件设计的总体框架以及系统软件实现方法。通过STM32定时器捕获脉冲频率，实现了对风速实时准确的监测。经测试，该系统具有功耗低、性能稳定、测量精度高、功能扩展方便等特点。

发表于：5/4/2016 6:53:00 PM