无线网络中基于演化博弈论的功率控制研究

无线网络中基于演化博弈论的功率控制研究[通信与网络][通信网络]

针对功率控制中存在的吞吐量受限问题，建立基于演化博弈论的功率控制吞吐量模型PCTBEGT。证明PCTBEGT模型中存在唯一的演化稳定策略并给出PCTBEGT博弈模型中网络吞吐量的定义。最后使用MATLAB工具对网络吞吐量和演化稳定策略进行实验仿真，结果表明，在使用演化博弈论的功率控制中，网络吞吐量和资源的利用率得到了进一步提高和优化。

发表于：2/25/2016 10:50:00 AM

基于社区的机会网络冗余效用混合转发机制

基于社区的机会网络冗余效用混合转发机制[通信与网络][通信网络]

针对机会网络主流路由协议没有考虑到节点的社区特性，提出了一种基于社区的冗余效用混合转发机制。该算法从合理降低洪泛度和准确预测效用值方面出发，通过消息筛选、消息优先级和活跃节点机制对消息进行有效处理和转发。与经典的Epidemic和Prophet算法相比，该算法具有消息传达率较高、传输延时小和网络开销低的特点。

发表于：2/24/2016 10:16:00 PM

农田环境监测系统设计与实现

农田环境监测系统设计与实现[测试测量][其他]

针对农业生产的自动化管理需求，介绍了ARM与ZigBee技术相结合设计农田环境监测系统的方法。硬件部分采用ZigBee外接传感器设计环境数据采集节点，采用S3C2440处理器和CC2530设计协调器网关，其中CC2530与ARM之间采用SPI口进行数据通信。软件部分基于IAR平台结合Z-Stack协议栈构建ZigBee无线监测网络，用于采集并传输影响农作物生长的现场环境信息，数据在基于ARM与ZigBee技术相结合而开发的网关节点处实现汇聚，最终通过串口发送到基于VC++6.0与数据库技术开发的上位机监测系统。经测试，网关节点能实时接收传感器节点的数据，并通过串口成功上传到上位机监测系统，实现实时数据监测、动态分析、历史查询和异常报警功能，系统具有较好的稳定性和实用性。

发表于：2/24/2016 10:06:00 PM

室内超宽带无线定位技术研究

室内超宽带无线定位技术研究[通信与网络][通信网络]

超宽带技术由于功耗低、抗多径干扰能力强、系统复杂度低、定位精度高等优点，已经成为室内无线定位技术中极具潜力的技术。基于到达时间差（TDOA）定位技术，提出了一种基于Taylor算法和Chan算法的定位方法，并对三种不同算法进行了比较，完成了室内超宽带无线定位算法的仿真。在FPGA开发平台上完成了对室内超宽带无线定位系统的设计。着重介绍了基带信号的帧结构、扩频码的选择、脉冲的生成和扩频码的同步捕获。对各个模块的功能和设计原理进行了描述，通过Verilog语言对室内超宽带无线定位系统的各部分模块进行设计与仿真。

发表于：2/24/2016 9:54:00 PM

基于PID算法在喷绘机小车控制系统的应用

基于PID算法在喷绘机小车控制系统的应用[模拟设计][汽车电子]

选取STM32系列的STM32F103RBT6作为主控系统，以L6203作为直流电机的驱动；根据小车的位置通过PID算法调节小车的速度，对主控中高级定时器进行设计，通过UART显示数据；观测小车运行过程中能否消除惯性带来的影响并立刻转向，及PID算法是否可以应用在喷绘机小车的控制系统中。经过理论分析和软硬件结合测试表明，该设计不但解决了直流电机中由于惯性大难以刹车的问题，并验证了PID算法在喷绘机控制系统中的可行性和实用性。

发表于：2/24/2016 9:48:00 PM

智能输液滴速调节系统

智能输液滴速调节系统[嵌入式技术][医疗电子]

研制了一种智能输液滴速调节系统。该系统以AVR单片机为核心，采用红外对射的原理检测茂菲管里是否有液滴滴落，同时采用蠕动泵为滴速调节机构。该系统可以通过按键设置药液滴速并显示实时滴速。另外该系统还能在异常情况和输液完毕时进行声光报警并自动关断。测试结果表明，该系统可靠性高、成本低、安全卫生、操作方便，在传统医疗中具有广泛的市场价值和推广性。

发表于：2/24/2016 9:16:00 PM

基于单片机的自整角机数字转换器的研制

基于单片机的自整角机数字转换器的研制[嵌入式技术][其他]

自整角机是一种用于角度测量的微型电机，其可输出包含角度信息的四路模拟信号，为了便于信息处理，需要将这些模拟信号数字化。本文针对现有国内外数字化转换技术存在的各种问题，介绍了一种以单片机为控制和处理核心的自整角机信号数字化方案。该方案主要包括硬件电路设计和系统程序设计，硬件电路包括：A/D转换模块、单片机模块、系统接口模块。系统程序包括：系统初始化、A/D转换时序控制、数值计算和数据输出。与现有技术相比，本方案电路简单，加工方便，精度高。

发表于：2/24/2016 9:01:00 PM

基于视觉字典的移动机器人闭环检测方法研究

基于视觉字典的移动机器人闭环检测方法研究[嵌入式技术][工业自动化]

针对移动机器人同步定位和地图构建（SLAM）的闭环检测问题，提出了一种基于视觉字典的闭环检测方法。该方法首先使用SURF算法对每一帧图像进行特征提取，生成视觉单词，构建视觉字典树，再基于“词袋”（Bag of Words，BoW）对场景建模，通过计算图像视觉单词的匹配度估计图像间的相似度。为提高闭环检测的成功率，运用贝叶斯滤波与相似度来计算闭环假设的后验概率分布。同时，为提高系统的实时性，引入了内存管理机制。实验结果显示该方法是有效的。

发表于：2/24/2016 8:51:00 PM

ARM+FPGA设备的人机界面数据交互设计与实现

ARM+FPGA设备的人机界面数据交互设计与实现[嵌入式技术][工业自动化]

目前对装备检测设备的实时性、可视化的要求越来越高。嵌入式技术的应用，使检测装置变得可靠、实用和便携。本文在OMAPL138嵌入式结构和Linux系统下，应用QTouch组态软件进行检测设备人机交互界面的开发。重点设计和分析Linux系统下与FPGA模块的数据交互机制，从而满足实时信息通信和检测的人机交互需求。

发表于：2/24/2016 8:41:00 PM

基于FIMC接口的CMOS摄像头驱动分析与设计

基于FIMC接口的CMOS摄像头驱动分析与设计[嵌入式技术][其他]

目前的嵌入式系统中，USB摄像头使用比较普遍，但其应用会受到传输速度的限制。本文采用一款高速CMOS摄像头，其驱动利用S3C6410内置的FIMC接口技术，采用DMA和ping-pong缓冲池机制，结合内存共享策略，有效提高了传输速率并充分利用了有限的内存资源。深入分析了该驱动的原理和实现细节，并提出了改进设计，最终应用在嵌入式图像采集系统中，能够为应用程序提供高清、高速图像。

发表于：2/24/2016 8:34:00 PM