设计应用 小型机器人关节控制电路系统设计[嵌入式技术][其他] 给出一种小型机器人关节控制电路系统的软硬件设计方案。该方案以意法半导体32位单片机STM32为核心处理器，通过CAN总线接收上位机的命令和反馈传感器采集的信息，利用双相DMOS全桥驱动电路芯片A3995驱动关节电机，采用PID算法实现空心杯直流电机的高精度闭环定位控制。其中关节位置信息的采集使用的是AS5045磁旋转编码器，分辨率达到0.087 9°。关节角度转动的误差控制在1°以内，关节控制电路板的面积为11.88 cm2，信号传输速率为1 Mb/s。 发表于：2/23/2016 8:18:00 PM 一种便携式开关柜局部放电检测仪器的设计[电源技术][智能电网] 为实现对开关柜内部局部放电的带电检测并保证其检测结果准确，提出了一种将超声波法（AE）与暂态对地电压法（TEV）相结合的同步联合检测方法，并研制了检测装置。该装置前端采用12位的ADS805模数转换器，主控部分采取FPGA+ARM的结构来实现，数据处理部分采用iMX257为核心，不但提高了检测系统的可靠性，并且具有丰富的人机交互界面。 发表于：2/23/2016 8:01:00 PM 基于共犯网络结构的有组织犯罪集团挖掘方法[通信与网络][其他] 有组织犯罪集团挖掘是目前数据挖掘技术研究的热点，利用共犯网络结构提出一种新的有组织犯罪集团挖掘的方法。该方法能从大型真实犯罪数据集获取有组织犯罪集团信息，提高了有组织犯罪集团检测效率。实验结果表明，该方法能分析出有组织犯罪集团特征演变轨迹，对挖掘有组织犯罪集团证据可行、有效。 发表于：2/23/2016 7:37:00 PM 实验室温湿度测量系统设计[测试测量][数据中心] 针对当前实验室无法实现温湿度数据实时测量、数据传递不方便等缺点，以数字式温湿度传感器和通用单片机为基础，开发了实验室温湿度测量系统。该系统以AT89S52单片机为主芯片，数字式温湿度传感器SHT21为主要传感器，完成了测量系统硬件系统和软件系统的开发，并且设计了能够传递给上位机数据的通信程序。该系统可以实现温湿度测量，并且可以传递相关数据给上位机，对于实验室数据监测有着积极的作用。 发表于：2/23/2016 7:06:00 PM 基于Android的翻转式课堂教学系统的设计与实现[通信与网络][通信网络] 设计了一款基于Android的翻转式课堂教学系统，系统包括四个主要模块：微课学习、课堂互动、错题本、学情分析。客户端用到了多线程交互、afinal加载图片以及gson解析数据等主要技术；服务端运用了MVC模式，通过Dao类来控制数据的访问。软件适用于Android平板，可以广泛应用于各大中小学的课堂教学中。使学生有更多的自主学习时间，提高学生学习乐趣；老师可以系统、直观地记录每位学生的学习情况和自己教学情况。 发表于：2/23/2016 7:00:00 PM 粗糙集属性约简在文本分类中的性能研究[嵌入式技术][其他] 在文本分类中，特征空间维数可以达到数万维。使用信息度量的方法，如文档频率、信息增益、互信息等，对特征进行选择后的维数通常还是很大，降低阈值或减小最小特征数可能会降低分类效果。针对这个问题，提出基于粗糙集的二次属性约简。实验表明，该方法在有效降低特征维数的同时保证了分类效果。 发表于：2/23/2016 6:43:00 PM 便携式电动工具锂电池管理系统的设计[电源技术][汽车电子] 针对使用多串锂电池组的便携式电动工具，设计了一个智能锂电池组管理系统，该系统以ML5238为前端采集芯片，单片机ML610Q488为核心控制器。该系统可监测5~16串锂电池组，并具有电压采集、电流采集、温度采集、过充保护、过放保护、短路保护、温度报警、剩余电量估算、电池均衡等功能。经测试表明，该系统具有良好的测量精度及稳定性，完全达到了便携式电动工具锂电池管理系统的设计要求。 发表于：2/23/2016 6:34:00 PM 基于多因素模糊和灰色关联度综合的 AIS与雷达数据关联[测试测量][工业自动化] 为提高多目标密集环境下AIS与雷达探测目标关联正确率，将多因素模糊判断和灰色关联度进行结合，提出一种新型关联算法。该算法将目标航迹看作四个因素的时间序列。首先利用多因素模糊判断对四个因素的时间序列集合进行初步关联判断，然后对满足初步关联条件的目标进行四个因素的灰色关联度决策，确定最终航迹相关的目标。仿真证明，该算法相较于单独使用多因素模糊判断，有效提高了关联正确率；相较于单独使用灰色关联度算法，有效缩小了关联范围。 发表于：2/23/2016 6:29:00 PM 气球载雷达系留缆绳外套无损检测系统设计[嵌入式技术][工业自动化] 针对气球载雷达系留绳外护套表面损伤的人工目视检测难题，设计并构建了由工业数字摄像机、工业镜头、光源等器件组成的视觉测量硬件平台，运用VisionPro视觉工具库和C#语言混合编程方法开发了检测软件，完成了测量图像采集与显示、图像处理、分类识别等功能。通过试验验证表明，该系统检测速度快、缺陷检出率高，能够满足实际应用需求。 发表于：2/23/2016 6:22:00 PM 无线局域网中CORDIC算法的应用与FPGA实现[通信与网络][通信网络] 随着无线技术的发展，人们对无线网络的需求越来越大。特别是近几年来，在局域网通信中，WiFi技术的引入以及其地位的不断提高，引起人们对无线局域网通信中传输速度的研究不断深入。而在对其探索与设计中，对于信号的偏移角度值的计算（CORDIC）也一直进行着调整与优化。因此，本文以无线局域网中利用CORDIC算法实现数字控制振荡器（NCO）作为研究重点，并利用FPGA对其进行实现与分析。 发表于：2/23/2016 6:18:00 PM «…608609610611612613614615616617…»
