GNSS与多传感器集成的尾矿库监测系统设计

GNSS与多传感器集成的尾矿库监测系统设计[模拟设计][工业自动化]

尾矿库发生灾害造成人员伤亡和财产损失较大，如何对尾矿库施行监测已经成为世界范围内讨论的问题。使用搭载i.MX6ULL处理器的Linux系统进行嵌入式开发，通过对嵌入式数据采集系统、云服务器后台程序和用户端远程监测程序三部分设计，完成了一种GNSS与多传感器集成的尾矿库监测系统。该系统具有GNSS高精度位移、雨量、倾斜、孔隙压力和水位的数据采集，云平台数据传输与存储，用户远程控制与实时监测的功能。通过进行实地模拟实验，结果表明该系统运行稳定、可靠性高、各传感器精度达到规范要求，满足对尾矿库远程监测的需求。

发表于：2024/7/26 下午3:00:00

S频段阿基米德锥柱螺旋天线设计

S频段阿基米德锥柱螺旋天线设计[微波|射频][航空航天]

根据卫星S频段测控系统通信需求，设计了S频段宽频带高增益圆极化的阿基米德锥柱螺旋天线。通过四分之一波长同轴缝隙巴伦完成信号的平衡-不平衡转化以及宽带阻抗匹配。双臂阿基米德天线可以很好地提供圆极化特性，作为锥台的FR4材料除了为天线提供支撑，也有效地完成了增益与波束宽度的控制。实测天线在收发频段内驻波比小于1.5，±70°范围内增益大于0 dBi，轴比小于5 dB，可有效地实现测控天线的收发复用功能。

发表于：2024/7/26 下午2:50:00

5G小基站射频前端研究和设计

5G小基站射频前端研究和设计[微波|射频][5G]

针对5G小基站项目研制需求，基于5G通信系统的理论研究和3GPP射频性能指标要求，通过ADS（Advanced Design System）仿真软件设计开发了一款3.5 GHz频段的射频前端。根据射频前端整个开发流程，对功率放大器、低噪声放大器、射频开关、滤波器等关键射频组件性能参数进行深入的调研和评估，并提出相应的方案原理图设计、方案系统链路仿真以及板端测试指标的优化等思路，最终通过板端性能指标的实际测试，各项指标数据均满足技术要求。

发表于：2024/7/26 下午1:40:00

一种基于模板的CFD仿真报告自动生成方法

一种基于模板的CFD仿真报告自动生成方法[模拟设计][工业自动化]

CFD仿真分析报告是CFD软件后处理部分的重要组成部分。CFD仿真分析报告生成主要采用人工编辑、手工提取和固定参数模板等方法。这些方法存在效率低、生成速度慢以及应用工程受限等问题。为此提出了一种基于模板的CFD仿真报告生成方法。该方法基于Jinja2模板引擎设计了一个CFD仿真分析报告模板，在模板中引入动态内容生成脚本，实现了不同工程下动态内容生成；在动态内容生成过程中，通过采用基于消息中间件的数据异步通信方式，实现了高效并行的动态内容生成。基于该方法设计了一个CFD仿真分析报告自动生成原型系统，验证了该方法的有效性。

发表于：2024/7/26 下午1:30:00

关于相机自标定算法的研究

关于相机自标定算法的研究[MEMS|传感技术][汽车电子]

针对传统相机自标定方法需要利用三个正交方向的消失点，在实际场景中不容易满足并且无法求得畸变系数的问题，提出了一种改进的相机标定的方法，该方法基于二消失点和低秩纹理对车载相机进行标定和畸变矫正。首先引用RANSAC算法进行消失点查找，利用相机成像的投影模型和消失点之间的几何特性求解相机的焦距和外参；再利用图像的低秩性进行建模，通过增广拉格朗日算法对模型进行迭代求出相机的畸变系数。实验结果表明该方法具备较好的精度和实用性。

发表于：2024/7/26 下午1:20:00

支持多任务的综合电子系统动态重构设计与实现

支持多任务的综合电子系统动态重构设计与实现[模拟设计][航空航天]

为了满足无人机多任务模式的要求，有效实现任务重构，对多任务模式下综合电子系统的重构问题进行研究，提出一种基于改进飞蛾扑火优化算法的重构算法。根据综合电子系统重构模型和重构算法，设计了多任务可重构综合电子系统。针对改进的飞蛾扑火优化算法进行了仿真实验，并对实验结果进行分析验证，与差分进化算法和标准飞蛾扑火优化算法进行对比实验。实验证明重构算法通过对多目标进行优化，能够快速迭代生成高质量的重构蓝图，满足了综合电子系统的多任务模式需求。

发表于：2024/7/26 下午1:10:00

基于扰动观测的小型反作用飞轮高精度控制

基于扰动观测的小型反作用飞轮高精度控制[测试测量][工业自动化]

反作用飞轮是卫星姿态控制系统的关键部件，其性能指标直接关系到光学遥感卫星的控制精度。为了实现高精度的反作用飞轮转速控制，提出了一种基于扰动观测器的非线性控制方法。首先，建立了基于无刷直流电机的反作用飞轮数学模型，分析了影响转速控制精度的因素，并构建了用于控制器设计的非线性模型。然后，结合扰动观测器和非线性控制理论设计了基于扰动观测的非线性控制器，并利用李雅普诺夫理论证明了控制方法的稳定性。最后，通过数值仿真证明飞轮转速可以平稳达到控制目标值，精度优于传统的PI控制方法，并在飞轮实体上验证了本文方法的有效性。

发表于：2024/7/25 下午5:20:00

基于机器视觉的微小冲压零件尺寸测量

基于机器视觉的微小冲压零件尺寸测量[测试测量][工业自动化]

针对一种微小冲压零件人工测量效率低、准确度低问题，提出了基于机器视觉的微小冲压零件尺寸测量方法。首先对系统的测量系统设计进行了介绍，然后介绍了测量方法，采用图像处理软件先对提取的图像进行灰度化、去噪点等预处理，再用Canny边缘检测算法进行阈值分割，以提取零件的轮廓。在这些零件的轮廓处理算法上，提出了一种基于RDP算法的轮廓分割方法进行轮廓分割。在边缘定位上，提出了一种基于卡尺工具的边缘点检测方法来提高各类轮廓的边缘定位准确度，然后采用基于Tukey权重函数的拟合算法对直线和圆弧进行测量得到像素尺寸，最后将像素尺寸通过标定转换为物理尺寸。实验结果表明，该设计对微小冲压零件的测量一致性及准确度较高，且具备较高效率。

发表于：2024/7/25 下午5:10:00

基于晶圆级技术的PBGA电路设计与验证

基于晶圆级技术的PBGA电路设计与验证[EDA与制造][工业自动化]

晶圆级封装技术可实现多芯片互连，但在封装尺寸、叠层数和封装良率等方面的问题限制了其在电路小型化进程中的发展。以一款扇出型晶圆级封装电路为例，基于先进封装技术，采用软件设计和仿真优化方式，结合封装经验和实际应用场景，通过重布线和芯片倒装的方式互连，完成了有机基板封装设计与制造，实现了该电路低成本和批量化生产的目标。本产品的设计思路和制造流程可为其他硬件电路微型化开发提供参考。

发表于：2024/7/25 下午5:00:00

基于ATE的千级数量管脚FPGA多芯片同测技术

基于ATE的千级数量管脚FPGA多芯片同测技术[可编程逻辑][工业自动化]

随着超大规模FPGA芯片技术发展，芯片管脚数量提升到1 000以上，如何实现超大规模多引脚FPGA芯片高效测试成为ATE在线测试难点。针对一款千级数量管脚超大规模的FPGA芯片，基于FPGA的可编程特性，采用多芯片有效pin功能并行测试和单芯片全pin电性能参数测试相结合的方法进行ATE测试，实现了千级数量管脚FPGA芯片的4芯片同测，测试效率提升3倍多。

发表于：2024/7/25 下午4:50:00