迭代经历了显著变化，“小型化”与“机器视觉”成为2016年关键词。继语音智能技术、视觉SLAM/视觉避障、深度学习算法、模式识别等重大技术革新的推动下，产品形态和功能进一步演化和升级。

距离2017年1月5日开展的CES（International Consumer Electronics Show，国际消费电子展）不到10天，智东西在这里奉上一份最新的机器人/无人机优质参展商目录，前瞻行业趋势与发布亮点。

作为全球最大的年度科技盛会之一，CES将齐聚来自全球范围内的科技爱好者和创投人士，探索新一年的科技创新与前沿趋势。与各大时装品牌发布下一季潮流新品一样，CES的展示和发布很大程度上也预示了未来一到两年内的消费类电子科技市场的演化趋势和市场动态。

物联网和人工智能让出行突破传统定义，车辆的内核正在向载人机器人过渡，成为CES展上的一大亮点。而在消费级机器人与无人机市场，经过人工智能近一年的催化与推动，又将产生哪些有趣的“生化”反应？

回望2016：关键词“计算机视觉”

在去年的展会上，机器人和无人机光芒初露，比肩接踵的人群中我们看到了Double 2、海尔UBot等大块头商务服务机器人，有大疆精灵3、昊翔Yuneec Typhoo H避障无人机的同台竞技，也有BB-8、Rokid等桌面小可爱，以及冰箱机器人、扫地机器人等家电衍生品，还有无人机Zano、Lily令人遗憾的落幕秀。

时隔一年，机器人/无人机领域的技术延伸和产品迭代都经历了显著变化。在消费级机器人领域，有两个关键词不能忽略，“小型化”与“机器视觉”。具体而言：

1）小型化在桌面级机器人、无人机品类中趋势明显。由2015年延续下来的平板+滚轮类机器人由于体型臃肿，设计同质化，成本过高等因素正逐步被新品类更迭替代，转而向桌面级、小体积机器人发展。其中早教类“布丁”属于该趋势的代表，今年的市场反馈印证了其方向的正确性。

随后多家产品已推出或筹划中的新品无一例外地桌面级大小过渡，在保证盈利的同时进一步降低消费级机器人的门槛。

无人机小型化的趋势在下半年的新品旺季上已展露无遗，文章《遭大疆打压太无奈 无人机大军跳进另一片血海》已进行过详述与讨论，究其背后原因主要来自大疆的打压和品牌间错位竞争。当然，不可避免地大疆在9月也推出了自己的折叠小型机Mavic产品线，小型/折叠化的消费趋势得到验证，同时标志着消费级无人机市场进入下半场。

2）在2016年，计算机视觉从研发室落地到成熟产品。2016年初CES展上，YUNEEC的避障SHOW让更多厂商意识到机器视觉的重要性。随后出来的新品在机器视觉与避障算法上都得到了不同程度的重视与强化，如零度智控、曼塔S6、零零无限Hover Camera等。年底大疆推出的精灵Phontam 4更是展现了无人机机器人视觉的巨大可能性——五向感知、四向避障。可以预测多向的视觉避障将成为无人机2017年的进化趋势之一。

在服务型机器人品类中，摄像头功能被重新审视和定义。很多机器人定义之初，摄像头继续着视频通话、拍照等传统功能。不过据智东西了解，部分在初步验证或进入市场后表明，类似的需求只不过是厂商的一厢情愿，反倒加重成本负担。

另一方面，模式识别、SLAM（实时定位、地图构建、路线规划）等功能在其背后技术推动下成为进化趋势，可以预测在后续的迭代产品中摄像头功能将被重新定义。

2017预测：形态衍生 市场进一步分化

回顾过2016年机器人/无人机领域中发展的重要节点，2017年度的消费类科技市场趋势与潮流也将陆续登上舞台。智东西整理了近数十家机器人/无人机主流展商信息，提前一睹新品与趋势信息。

1、Echo大卖 催生出规模型的智能音响市场

从2014年11月正式发布在这两年时间里，亚马逊Echo从一个可能夭折的“新生儿”，成长为美国市场510万台销量冠军，同时也带动了智能家庭音响/助手市场的兴起。在2017CES现场上，我们仍可看到Echo后续的众多衍生品。

1）Peblle：去年CES上Rokid的一款自带内嵌式投影屏、造型优雅的Rokid智能音响机器人吸引了不少眼球。今年，二代产品Pebble也将到来，延续一代的设计风格，Pebble同样强调外形设计与语音智能技术的融合，采用全曲线圆滑轮廓，造型小巧，称得上是机器人中的颜值担当。

除了造型小巧，此前的投影屏也进一步做减法。Pebble通过Miracast技术可实现无线投屏，主打功能包括语音交互、智能家居管控、近地生活服务、音乐播放等。

2）Olly：今年还有一款语音机器人Olly将在CES上正式推出，由英国创业团队Emotech设计。除了常见的语音机器人提醒、对话交流等功能，Olly还具备自身的个性，可实时习得用户习惯，通过LED颜色、震动、旋转角度等进行情感交流，做出符合用户独特个性的安排与互动。

3）Crazybaby：Mars飞碟部分发声单元由1.75英寸超薄全频扬声器与无源辐射器构成，配备CSRaptX解码器，悬浮体部分将发声集成系统，全部封装在小于4cm高度的密封腔体内。Mars Base为音箱底座，内置3.75英寸低音炮以及4000mAH容量电池 ,最长能支持8小时的播放。飞碟扬声器和底座低音炮均使用了360°环绕声效

结构设计，两台Mars音响可以配对组成2.1声道系统。

但比较遗憾的是这仍是一款纯正的家庭音箱，智能化功能方面属于空白。

2、儿童教育类市场的角逐

1）Abilix 能力风暴教育机器人：虽然教育机器人起源于中国的能力风暴，但是欧美对教育机器人的接受和认可程度更高，可以说在欧美教育机器人已经很普及。

2）优必选；此前，优必选已经推出多关节人形桌面机器人ALPHA1 ，1S，2代红白相间系类曾于今年上半年推出，但在国内渠道迟迟没有发货。很大一部分原因在于，计划与亚马逊推出联名版本。亚马逊此前的Echo数百万台的销量是消费级机器人产品看齐的方向。

2015年11月11日，新一代alpha2登陆美国indiegogo众筹网站，上线仅9天筹集金额破百万美元，是国产产品在美众筹第2个破百万的项目。据智东西了解，优必选CES上将与亚马逊联合推出基于Alexa引擎的Lynx人形服务机器人。

3）Ozobot Evo Black：

Evollve Inc.开发的Ozobot Bit号称是全世界最小的可编程机器人，身高只有一吋；它会感测有颜色的路线，当沿着以签字笔画的路线前进时，它会依据线的颜色显示相同颜色的灯光，到达十字路口时则会停下来。这个小机器人是以颜色为基础的程式码语言、以及Google所开发的Blockly编辑器来编程，能做为小朋友学写程式的启蒙工具。

4）Beijing Keyi Technology

Cellrobot由于采用了模块化的设计，细胞机器人可分可合。这意味着它既可以由自己的细胞组成一个机器人，也能成为其他机器人的一部分，比如成为某个机器人的一条机械手臂。这可能是这类产品未来在工业领域的用途。而且每个细胞都可以被代替，出故障之后的更换成本也很低，只要替换出问题的那个细胞即可。

3、早教类市场玩出新花样

1）Loobot

深圳路波科技这款外观很像BB-8的机器人名为Loobot（路波），是深圳初创企业路波科技的首款产品。Loobot与BB-8一样不会轻易倒地，不过BB-8是头身分开的结构，它保持头在上，是通过一个杠杆两端的磁铁实现的，Loobot则属于一体结构，你可以看做是一个不倒翁。另外，Loobot与其他儿童机器人差不多，使用了语音技术，可以实现与儿童的交互，而BB-8则还不具备这方面的功能。

2）Roobo：作为一家以孵化人工智能初创为主要业务的公司，随着去年推出的布丁系列为大家熟知，在收获科大讯飞亿元投资后，更是加紧了同类产品系列的布局。据智东西了解，2017年CES公司还将推出迭代版的早教类机器人“豆豆”，在外形设计上更加贴近年幼人群，功能和内容继续深入垂直早教场景。

4、服务型机器人渗透生活场景

1）whill：这是一群由自索尼、丰田等知名日企的工程师正试图掀起轮椅界，他们的产品名为 Whill。从外形来看，Whill 已经与传统的轮椅大不相同，没有冷冰冰的造型，更像是一件亲切友好的玩具。

Whill 造型小巧，宽度仅 60 cm，长约 80 cm，转弯半径为 70 cm。该车两个前轮分别由 24 个独立的小轮组成，此构造保证了 Whill 的前轮能够横向移动，极大缩小了转弯半径。

四轮驱动的动力系统是 Whill 的优势之一，如此一来，Whill 能够适应多种复杂路况，并具备 10 度倾斜角的爬坡能力。该车充满电需 5 个小时，续航为 24 公里。

操控 Whill 也非常简单，符合人体工程学打造的控制器能方便用户前进、后退及转向。如果这种操控方式让人不爽，那么还可以选择鼠标或是操纵杆进行控制。而为了增强安全性能，Whill 的背部还设计了尾灯。考虑到日常出行便利，一些固定背包、水壶的挂扣自然一应俱全。

在 Whill 研发团队看来，Whill 并不是一款轮椅设备，而是面向每个人的私人移动工具。当然，产品早期阶段的售价并不便宜，用户需要花费高达 9500 美金才能获得一款 Whill。

2）Five elements robotics：5 elements robtoics分为商业版和消费版两个版本，载货机器人，最大承重达到50磅，一次充电可运行10小时左右，在前部和侧边装有视觉传感器，以达到避障。

3）segway：Segway作为“电动平衡车”的早期引领者，在2015年被国内代步工具开发商纳恩博（Ninebot）收购，希望2017年能带来除九号平衡车以外的新品。

5、无人机初创玩家 上天入水

1）无人机让探索天空变得十分容易，于是一部分人把目光瞄向了大海。在本次CES上，首款消费级ROV智能水下机器人“飞行鱼-亚特兰蒂斯号FiFish Atlantis”被预告推出。

ROV智能水下机器人英文全称为Remotely Operated underwater Vehicle （有缆遥控水下机器人），ROV可以分为工业级和消费级两大类。太火鸟此次发布的“飞行鱼-亚特兰蒂斯号FiFish Atlantis”智能水下机器人是属于消费级产品，主要用途是水下摄像，可以实时传输来自水下的高清影像；搭载不同专业摄像头可实现VR和VI虚拟现实影像及拍摄。

国内智能硬件开发商鳍源科技旗下ROV水下无人机“FiFish飞行鱼 – Atlantis亚特兰蒂斯号”获得CES 2017无人机类别创新大奖。据介绍，它是全球首款进入消费级市场的水下无人机。据悉，鳍源科技今年年初获得了太火鸟旗下中国首支科技美学孵化基金蓝翡翠鸟基金，小米联合创始人黎万强，创新工场李开复，AC天使基金及彩虹鱼千万级人民币的天使投资。

2）Cleo：Cleo是一款超小无人机，可以放进口袋。开发者奥马尔·埃尔燕（Omar Eleryan）在声明中表示：“无人机应该变得更安全、更小、更容易使用。”他与西蒙·恰尔诺塔（Simon Czarnota）合作设计了Cleo，削减了无人机的的尺寸，去掉了消费者不关心的功能。

从设计上看，Cleo与其它无人机不同。它没有采用经典的四轴无人机设计，而是将直升机、火箭技术融合进去。无人机将两块刀片叠加在一起，既能保证稳定性，又能缩小尺寸。用户可以用智能手机直接控制无人机，如此一来我们就可以将无人机带到任何地方去。

尺寸如此小，你可能会认为质量会有所牺牲。市场上价格超过1000美元的无人机可以拍摄更好的图像，这点不假，但是Cleo并不差劲，它也可以拍摄高清视频。

有了APP的帮助，操纵无人机更容易。点击一下按钮，Cleo就可以拍摄360度视频、拍摄全景照片、还可以用鸟眼视角拍摄、可以拍摄完美的自拍照。埃尔燕希望用户在拍摄完家庭视频之后可以体验一下新技术。他说：“最开始时，我们只是想推出一款摄影无人机。不过技术本身可能已经超出了个人摄影的范畴。”

3）Powerup FPV paper airplane VR drone parrot

在Kickstarter和众筹还没有那么知名的时候，上面就曾经出现过一个控制纸飞机运动的小玩意儿，并且小小的火了一把。但是这终究只是个灵光乍现的玩具，后来就没有太多的消息了。

不过近日又有以色列一家初创公司PowerUP联合著名无人机制造商Parrot（派诺特）推出了一个PowerUP无人机套件，可以让你带着VR头盔“驾驶”你的纸飞机。产品将于半个月后上线Kickstarter，定价199美元（约合1260元），早期支持者能够获得一定折扣。

PowerUP FPV套件中的东西很简单：为纸飞机提供动力和转向控制的动力模块、纸盒VR眼镜以及架设于纸飞机上的可旋转摄像头，不过这个摄像头只支持手动旋转，相信这也是为了控制整体重量而作了妥协，毕竟为摄像机配备单独的电机之后，纸飞机可能都飞不起来了……PowerUP的动力装置当中具备550mAh容量的可更换电池，并且支持microSD卡槽和Wi-Fi连接能力。电池能够支撑10分钟的连续飞行，控制范围350英尺（约合106.7米）。

4）Advanced Aerodynamics XT flyer

由美国Advanced Aerodynamics飞行器公司研发设计，深圳骁腾科技代工生产并冠名推出。在形态上类似于瑞士行业无人机Flyability的迷你版，在无人机外部采用碳纤维框架包裹。飞行器能够在碰到墙壁与天花板后、破面或不稳定平台上仍保持稳定。

5）MATA：无人机MOTA推出袖珍型掌上无人机JETJAT ULTRA，入围了2017年度玩具奖，还将参展2017年CES。MOTA在今年年初推出过一款价值35美金的迷你无人机JETJAT。

JETJAT ULTRA和前辈JETJAT比起来，功能强大了不少，遥控器不仅支持手机，还可以一键控制无人机升降，无人机还可以抛掷起飞。

6、重要玩家出席 但年度新品较少

回顾2016年，是无人机行业整体快速迭代的一年。首当其冲的大疆，光在消费级领域就迭代了5-6款新品，除了原有机型外还衍生出手机云台、小型机品类等。位居市场排名第二的零度智控，则除口袋无人机系列之外，在云台/运动相机、行业应用方面进行了探索尝试。YUNEEC昊翔完成台风Typhoo H的正式发货外，也顺势推出了小型无人机Breeze轻风。

此外，曾一度掀起运动相机风潮的Go Pro，在摇摆前行中终于推出Karma无人机，虽然期待与预定情况不错，但在发货不久便因品质上的瑕疵召回了2500台产品，颇多坎坷。国内品牌如Hover Camera、曼塔、飞马等小型无人机新秀在今年加入进来。如星图智控等年轻玩家将把新品环节保留到今年CES上，据智东西了解将是一款小型无人机。

综上观察，由于今年的整体推新节奏快，考虑到产品的迭代速度与产品线限制，大疆、零度智控等重要玩家在CES上再推新的可能性已比较少。YUNEEC是值得期待的对象，在Typhoo H之后，消费级领域的主打机型迟迟未见，应该是在CES上憋了个大招。继英特尔Realsense模块后，YUNEEC将如何在视觉和避障算法上进一步迭代和进化？获取CES上找到答案。

此外，英特尔、高通等芯片品牌采用合作模式推无人机新品的可能性不小。而在年初就退出Explore mini的雷柏-零度产品一直难产，不知今年CES上还是否会参与。

除传统品牌厂商外，部分无刷/有刷电机、减速电机等核心零部件厂商也将在CES上进行展示，包括兆威电子、Oncetop等。

结语

纵观无人机/机器人行业在2016年的整体表现，仍是欣喜和慰藉的。在经历过2015年的楞头摸索和跟风试水后，相当一部分玩家已在市场中沉淀总结出一套自己的商业逻辑，回归商业本质是下半年遭遇资本寒冬后硬件厂商的深刻反思。

既然是面向消费级者的落地产品，创新技术与实用性则必须权衡考量。过于前沿和高昂成本的产品可能把厂商推向困境。从更接地气的产品需求出发，让相关的人工智能引导产品迭代或许没有听上去的阳春白雪，但确实一条切实可行的道路。

从产品回顾与新品预测来看，形态各异的产品衍生和细分需求挖掘仍是亮点之一，“机器视觉”与“集成化”成为功能趋势。移动芯片厂商和上游计算机视觉技术方案公司则是背后推手。