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MIT研究人员给自动驾驶汽车配“电眼” 提高恶劣环境探测精度

2019-02-20

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  据外媒报道,依赖光成像传感器自动驾驶汽车通常很难看清雾等令人目眩的环境,而美国麻省理工学院(MIT)的研究人员研发出了一个亚太赫兹辐射接收系统(sub-terahertz-radiation receiving system),可在传统方法失效的情况下,帮助自动驾驶汽车探测到物体,从而实现更安全驾驶。

  亚太赫兹波长在电磁波谱上介于微波和红外辐射之间,可轻易探测到雾与尘埃云内的物体,而用于自动驾驶汽车的红外激光雷达成像系统却很难做到。为探测物体,亚太赫兹成像系统会通过一个发射器发送初始信号,然后接收器会测量弹回的亚太赫兹波长的吸收率和反射率,随后向处理器发送信号,重建物体的图像。

  但是将亚太赫兹传感器集成至无人驾驶汽车中非常具有挑战性。敏感、精确的物体识别技术需要接收器、处理器等输出强大的信号。而产生此种信号、由离散组件组成的传统系统尺寸较大,价格昂贵;尺寸更小的片上传感器也可使用,但是它们产生的信号非常微弱。

  麻省理工研究人员推出了一个片上二维、亚太赫兹接收系统,灵敏度比传统系统高几个等级,即使在存在很多信号噪音的情况下,也可很好的捕捉亚太赫兹波长。

  该项研究的研究人员表示:“该研究的一大目的就是为自动驾驶车辆提供更好的“电眼”,当驾驶环境恶劣时,我们低成本的片上亚太赫兹传感器可作为激光雷达的补充,更好的探测周围环境。”


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