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移动设备上使用opencv 1.10做图像识别的例子

2010-12-06
关键词： 数据转换 WINCE/WM 移动设备 图像识别

上次说到了如何在WINCE/WM移植Opencv1.10,这次就说说如何在WM手机上使用裁剪移植后的Open1.10的例子，在opencv上使用OpenSURF（OpenSURF在GoogleCode的地址:http://code.google.com/p/opensurf1/），先来看看本文程序运行的截图： 

左图为SURF算法找出的特征点，右图为两个图像相似特征点的匹配。

      本文的代码可以到http://www.rayfile.com/zh-cn/files/da4d4edc-8af5-11df-9dac-0015c55db73d/这里下载，代码里包含了自己实现的MyHighGUI类，用于转换/绘制/保存IplImage图像，也包含了同时支持WINCE/WIN32的第三方BMP操作类库----DIBSectionCE类(详见http://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3)，接下来就贴出部分操作代码：

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//*****************************************************************  
//取得程序当前文件夹路径  
//****************************************************************  
CString GetCurrentDirectory()    
{    
    wchar_t pBuf[256];    
    GetModuleFileName(NULL,pBuf,sizeof(pBuf)/sizeof(wchar_t));    
    CString strPath(pBuf);    
    strPath = strPath.Left(strPath.ReverseFind(''\\'') + 1);    
    delete pBuf;  
    return strPath;  
}  
 
void CtestDlg::OnBnClickedButton1()  
{  
    //自定义的HighGUI,详见MyHighGUI.h  
    MyHighGUI gui;  
    //网上的BMP操作类，支持WINCE/WIN32，地址：http://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3   
    CDIBSectionCE ce;  
    //step1:读取BMP，并转换为IplImage格式  
    CString bmpPath=GetCurrentDirectory()+L"car1.bmp";  
    ce.Load(bmpPath);  
    int nChannels = ce.GetBitmapInfo()->bmiHeader.biBitCount /8 ;      
    IplImage* img = gui.BMP2Ipl((BYTE*)ce.GetDIBits(),ce.GetWidth(),ce.GetHeight(),nChannels);  
    ce.DeleteObject();  
 
    //step2:提取图片中的特征点  
    IpVec ipts;  
    surfDetDes(img, ipts, false, 3, 4, 2, 0.0004f);  
 
    // step3:画出特征点    
    drawIpoints(img, ipts);  
    gui.Show(img,::GetDC(this->m_hWnd),0,0,img->width,img->height);  
    //gui.WriteBmp(L"img33.bmp",(BYTE *)img->imageData,img->imageSize,img->width,img->height);  
     img=NULL;  
}  
 
void CtestDlg::OnBnClickedButton2()  
{  
    //自定义的HighGUI,详见MyHighGUI.h  
    MyHighGUI gui;  
    //网上的BMP操作类，支持WINCE/WIN32，地址：http://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3   
    CDIBSectionCE ce;  
    //step1:读取BMP，并转换为IplImage格式  
    CString bmpPath=GetCurrentDirectory()+L"car1.bmp";  
    ce.Load(bmpPath);  
    int nChannels = ce.GetBitmapInfo()->bmiHeader.biBitCount /8 ;      
    IplImage* img1 = gui.BMP2Ipl((BYTE*)ce.GetDIBits(),ce.GetWidth(),ce.GetHeight(),nChannels);  
    ce.DeleteObject();  
 
    bmpPath=GetCurrentDirectory()+L"car2.bmp";  
    ce.Load(bmpPath);  
    nChannels = ce.GetBitmapInfo()->bmiHeader.biBitCount /8 ;  
    IplImage* img2 = gui.BMP2Ipl((BYTE*)ce.GetDIBits(),ce.GetWidth(),ce.GetHeight(),nChannels);  
    ce.DeleteObject();  
 
    //step2:提取图片中的特征点  
    IpVec ipts1, ipts2;  
    surfDetDes(img1,ipts1,false,4,4,2,0.0002f);  
    surfDetDes(img2,ipts2,false,4,4,2,0.0002f);  
 
    //step3:特征点匹配  
    IpPairVec matches;  
    getMatches(ipts1,ipts2,matches);  
 
    //step4:画出匹配的特征点，并且连线  
    for (unsigned int i = 0; i < matches.size(); ++i)  
    {  
        drawPoint(img1,matches[i].first);  
        drawPoint(img2,matches[i].second);  
        
        int w = img1->width;  
        cvLine(img1,cvPoint(matches[i].first.x,matches[i].first.y),cvPoint(matches[i].second.x+w,matches[i].second.y), cvScalar(123,123,123),1);  
        cvLine(img2,cvPoint(matches[i].first.x-w,matches[i].first.y),cvPoint(matches[i].second.x,matches[i].second.y), cvScalar(123,123,123),1);    
    }  
 
    //画到屏幕上  
    if(img1->height>img2->height)  
    {     
        gui.Show(img1,::GetDC(this->m_hWnd),0,0,img1->width,img1->height);  
        gui.Show(img2,::GetDC(this->m_hWnd),img1->width,img1->height-img2->height,img2->width,img2->height);  
    }  
    else 
    {  
        gui.Show(img1,::GetDC(this->m_hWnd),0,img2->height-img1->height,img1->width,img1->height);  
        gui.Show(img2,::GetDC(this->m_hWnd),img1->width,0,img2->width,img2->height);  
    }  
 
} 
//*****************************************************************
//取得程序当前文件夹路径
//****************************************************************
CString GetCurrentDirectory() 
{ 
 wchar_t pBuf[256]; 
 GetModuleFileName(NULL,pBuf,sizeof(pBuf)/sizeof(wchar_t)); 
 CString strPath(pBuf); 
 strPath = strPath.Left(strPath.ReverseFind(''\\'') + 1); 
 delete pBuf;
 return strPath;
}

void CtestDlg::OnBnClickedButton1()
{
 //自定义的HighGUI,详见MyHighGUI.h
 MyHighGUI gui;
 //网上的BMP操作类，支持WINCE/WIN32，地址：http://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3
 CDIBSectionCE ce;
 //step1:读取BMP，并转换为IplImage格式
 CString bmpPath=GetCurrentDirectory()+L"car1.bmp";
 ce.Load(bmpPath);
 int nChannels = ce.GetBitmapInfo()->bmiHeader.biBitCount /8 ; 
 IplImage* img = gui.BMP2Ipl((BYTE*)ce.GetDIBits(),ce.GetWidth(),ce.GetHeight(),nChannels);
    ce.DeleteObject();

 //step2:提取图片中的特征点
 IpVec ipts;
 surfDetDes(img, ipts, false, 3, 4, 2, 0.0004f);

 // step3:画出特征点 
 drawIpoints(img, ipts);
 gui.Show(img,::GetDC(this->m_hWnd),0,0,img->width,img->height);
 //gui.WriteBmp(L"img33.bmp",(BYTE *)img->imageData,img->imageSize,img->width,img->height);
  img=NULL;
}

void CtestDlg::OnBnClickedButton2()
{
 //自定义的HighGUI,详见MyHighGUI.h
 MyHighGUI gui;
 //网上的BMP操作类，支持WINCE/WIN32，地址：http://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3
 CDIBSectionCE ce;
 //step1:读取BMP，并转换为IplImage格式
 CString bmpPath=GetCurrentDirectory()+L"car1.bmp";
 ce.Load(bmpPath);
 int nChannels = ce.GetBitmapInfo()->bmiHeader.biBitCount /8 ; 
 IplImage* img1 = gui.BMP2Ipl((BYTE*)ce.GetDIBits(),ce.GetWidth(),ce.GetHeight(),nChannels);
 ce.DeleteObject();

 bmpPath=GetCurrentDirectory()+L"car2.bmp";
 ce.Load(bmpPath);
 nChannels = ce.GetBitmapInfo()->bmiHeader.biBitCount /8 ;
 IplImage* img2 = gui.BMP2Ipl((BYTE*)ce.GetDIBits(),ce.GetWidth(),ce.GetHeight(),nChannels);
 ce.DeleteObject();

 //step2:提取图片中的特征点
    IpVec ipts1, ipts2;
    surfDetDes(img1,ipts1,false,4,4,2,0.0002f);
    surfDetDes(img2,ipts2,false,4,4,2,0.0002f);

 //step3:特征点匹配
    IpPairVec matches;
    getMatches(ipts1,ipts2,matches);

 //step4:画出匹配的特征点，并且连线
 for (unsigned int i = 0; i < matches.size(); ++i)
 {
  drawPoint(img1,matches[i].first);
  drawPoint(img2,matches[i].second);
  
  int w = img1->width;
  cvLine(img1,cvPoint(matches[i].first.x,matches[i].first.y),cvPoint(matches[i].second.x+w,matches[i].second.y), cvScalar(123,123,123),1);
  cvLine(img2,cvPoint(matches[i].first.x-w,matches[i].first.y),cvPoint(matches[i].second.x,matches[i].second.y), cvScalar(123,123,123),1); 
 }

 //画到屏幕上
 if(img1->height>img2->height)
 { 
  gui.Show(img1,::GetDC(this->m_hWnd),0,0,img1->width,img1->height);
  gui.Show(img2,::GetDC(this->m_hWnd),img1->width,img1->height-img2->height,img2->width,img2->height);
 }
 else
 {
  gui.Show(img1,::GetDC(this->m_hWnd),0,img2->height-img1->height,img1->width,img1->height);
  gui.Show(img2,::GetDC(this->m_hWnd),img1->width,0,img2->width,img2->height);
 }

}
 

用户可以根据本文的操作代码，在WINCE/WM平台上实现更多Opencv例子，不过，本文程序跑起来很慢（我用的是460MHz的K3方案 WM手机），因为只用标准C的Math做运算处理。在ARM9+DSP或者ARM11等手机上使用Opencv，建议在Opencv的运算部分用上这些手机的专用运算指令，这样可以大大提高运算速度。

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