头条 基于ESP32嵌入式Web服务器的手机化仪表设计 随着物联网技术的发展，单片机性能升级且功能变得丰富，利用单片机创建Web服务器，使用浏览器作为客户端进行访问变得可行。借鉴其思路，提出一种嵌入式Web服务器＋浏览器架构的无软件化手机仪表设计方法。先用JavaScript语言将常用的手机仪表元素设计为一个能嵌入到单片机存储系统中的50 KB大小的库，然后在其基础上形成C风格手机仪表HTML网页生成函数，最后再通过单片机Web服务器将封装后的C风格手机仪表HTML网页生成函数转换为手机浏览器支持的HTML网页进行显示和用户操作。该设计实现将仪表软件安装在下位机，客户端零安装、零配置访问仪表界面。 最新资讯 黑夜里的风景线：TI员工打造时尚旱冰鞋 Max Groenig是一名TI的员工，同时也是一位DIY爱好者。最近，Max凭借自己亲手打造的一双LED旱冰鞋，成为了黑夜里一道亮丽的风景线… 发表于：8/19/2016 Uber拟收购无人驾驶创业公司Otto 北京时间8月19日早间消息，Uber周四宣布，将收购自动驾驶卡车创业公司Otto。这将使Uber无人驾驶业务的发展更趋多元化，并有可能加强这一业务的盈利能力。Otto联合创始人之一是谷歌前工程师安东尼·莱万多斯基（Anthony Levandowski）。他将成为合并后Uber无人驾驶业务的负责人。 发表于：8/19/2016 基于STM32的有感直流无刷电机控制器 设计了基于STM32处理器的有位置传感器的直流无刷电机控制器，采用电子换相取代传统有刷电机的电刷换相，弥补了传统有刷电机寿命短、发热严重问题。直流电机转子位置信息通过霍尔传感器检测，根据电机换相原理，控制器输出PWM波到智能逆变器IPM驱动电机运行。移植网络协议LWIP对工业现场电机进行统一管理。 发表于：8/19/2016 一种小型履带式排爆机器人的设计与实现 设计并实现了一套功能高度集成的无线遥控机器人平台，由履带排爆机器人和手持控制终端组成。机器人自身搭载的传感器可以对环境状态进行侦测，并发送给手持终端。手持终端则远程控制机器人的动作，实现危险爆炸物的排除和危险有害环境的监测，防止人员遭受伤害。该平台实现方案具有成本低、体积小、功耗低、可移植性和扩展性强等特点。 发表于：8/19/2016 四路串行CMOS复接器的设计实现 通信系统中，数字复接是提高带宽利用率的一项重要技术，将多路并行低速信号转变为高比特率的串行数字流。首先使用Cadence软件仿真基本门级CMOS电路，通过自下而上的FPGA设计方法和Verilog硬件描述语言，设计四路串行复接器的功能组成模块，完成Quartus II平台上的可综合验证。最后提出了复接器CMOS集成电路的设计思路。 发表于：8/19/2016 Linux下实时文件系统的设计 Linux下常见的十余种文件系统的实时性都不理想。针对归档存储数据的特点，提出一种实时文件系统设计方案，并且设计了一种按照时间点检索的检索算法。文件系统的设计以减少读写文件时的不确定延迟为目的，主要减少写时寻道时间，简化索引机制，简化空闲磁盘块管理。 发表于：8/19/2016 基于分层队列历史性能建模的云系统资源管理 为评定企业级云系统在负载下的响应处理能力，需要对其有直接影响的资源管理能力进行评估和预测。而这种评估的有效性在对紧急资源请求、动态负载变化、消费者并行调节等协同需求因素综合考虑的情况下将显得更加有效。然而，目前尚没有对这些因素进行比较系统的研究报告。针对上述需求，以分层队列和历史建模技术为模型及实验基础，以大量数据实例为背景进行了分析。实验结果显示，以分层队列模型及历史性能建模为指导的新架构可以达到70%的预测准确度。以此为基础，给出了一个基于预测模型的云负载和资源管理算法。 发表于：8/19/2016 10大韩企裁员 三星砍6千人最狠 根据《朝鲜日报》日文版报导，「财阀网」(Chaebul.com)17日公布的报告显示，南韩10大企业集团在今年上半年相继裁员，截至6月底，10大集团89家相关公司员工总数为64.1万人，较去年年底的64.6万人减少了4700多人，减幅约0.7%。 发表于：8/19/2016 兆易创新上市 再创中国IC设计“芯”高度 北京兆易创新今日（8月18日）在上交所上市交易，中国IC设计企业发展迅速。并且，2015年我国IC设计业实现了26.50%高速增长，规模达到1，325亿元，比2014年增长3.4%。当前，我国大陆地区IC设计业规模仅次于美国和我国台湾地区。很明显，中国IC设计业将朝着良好的方向发展。 发表于：8/19/2016 清华大学教授攻克机器人最后1cm防线 2016年7月16日，清华大学知名教授、国家杰出青年基金获得者、智能技术与系统国家重点实验室常务副主任孙富春教授做客机器人大讲堂，就“机器人视触觉认知计算”与“机械手的灵巧操作”做了精彩纷呈的报告。现将孙教授讲座内容总结整理如下： 发表于：8/19/2016 «…1116111711181119112011211122112311241125…»
