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最佳滑移率下的电子差速控制算法研究
所属分类：技术论文
上传者：ojln10
文档大小：197 K
标签：电子差速控制算法
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文档介绍：针对轮毂电机驱动电动汽车的转向差速问题，提出了最佳滑移率控制的电子差速控制算法。建立基于模糊控制的路面识别系统，获取当前路面的路面状态，可以实时估算左侧车轮的最佳滑转率；再通过轮胎侧偏角的变化率估算出另一侧车轮的最佳滑转率。采用滑模变控制算法控制驱动轮的转矩输出，从而可以使车轮的实际滑转率保持在最佳滑转率附近，从而实现电子差速。仿真结果表表明，所设计的控制策略可将车轮滑转率控制在最佳滑转率值附近，使车辆具有良好的转向性能。
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