| 基于STM32两轴深水观测云台控制系统设计 | |
| 所属分类：技术论文 | |
| 上传者：aetmagazine | |
| 文档大小：850 K | |
| 标签： 两自由度云台 STM32 控制系统 | |
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| 文档介绍：随着水下机器人在海洋能源勘探领域研究的深入，其需要借助云台实时监测水下环境、保证安全高效的作业。因此设计了基于STM32主控板的两自由度深水观测云台及其控制系统，在FreeRTOS上设置不同优先级的任务，实现CPU资源的高效利用。采用RS485实现云台和上位机通信，上位机按照Modbus双向通信协议向云台下位机发送控制命令。在实现两轴云台电机转动的同时，上位机实时接收检测到的数据。采用PID算法控制云台转动角度，通过分析实验结果，该系统可以实现云台两自由度控制和高质量图片视频采集。 | |
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