| 基于双射频芯片级联的雷视一体系统设计实现 | |
| 所属分类:技术论文 | |
| 上传者:wwei | |
| 文档大小:6407 K | |
| 标签: 智能交通系统 远距探测 多传感器融合 | |
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| 文档介绍:在智能交通系统(Intelligent Transports System,ITS)领域,相较于单雷达和卡口相机的组合,雷视一体机有着成本低和数据融合的优点。基于射频芯片级联技术,对毫米波雷达性能进行提升,并采用专业级的安防芯片,通过多传感器融合,设计了一款具有远距离探测功能的雷视一体机系统。算法方面采用多传感器融合算法,通过更换主干特征提取网络和损失函数对目标检测算法YOLOv8n进行改进,改进后参数量减少24%,模型大小减小22%。通过交通实地场景测试,验证了雷视一体机系统的可靠性,最终实现交通路口场景的全方位监测,且最远探测距离可以达到350 m,探测精度可达97%以上,符合远距交通雷视一体机的设计要求。 | |
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