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数字孪生环境下智能路径规划算法研究
所属分类：技术论文
上传者：wwei
文档大小：14474 K
标签：数字孪生智能路径规划 agent
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文档介绍：针对已有路径规划算法多适用于平面地图的现状，研究实际任务数字孪生环境的构造，并于其中研究智能路径规划算法。通过对实际应用场景进行建模，验证了数字孪生环境下嵌入智能路径规划算法的可行性。实验采用局部最优算法和全局最优算法对道路选择进行规划探索，实现Agent主动寻路，同时探索其在多种作战力量参与时路径规划选择能力，以提高部队遂行作战任务的效率。
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