基于双轴激光扫描的煤仓物位深度检测系统
所属分类:技术论文
上传者:wwei
文档大小:4795 K
标签: 双轴激光扫描 煤仓物位 深度测量
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文档介绍:为了准确测量煤仓物位的深度信息,避免物位过高或过低对输煤过程造成影响,提出了一种基于双轴激光扫描的煤仓物位深度检测系统。系统采用双轴振镜结构实现大视场扫描,完成物位面任意位置的激光测距。搭建了符合双轴振镜与激光测距的同步光路结构,设计了调焦模块用于光束整形。在动态调焦测试中,对2 m~5 m范围内的光斑变化进行了测试,光斑直径均小于0.5 mm,符合聚焦照射待测物面的设计要求。物面深度实验中,分别测试了距离为2 m和5 m的物面高度,测试偏转角介于0°~20°之间。实验结果显示,两个测试条件下,最大误差为23 mm,物位上下限的测试结果的误差均小于0.5%以内。该双轴激光扫描系统精度高、视场大,且具备在线实时测试的能力,在煤仓物位检测领域具有较高的实用价值。
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