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智能车参考电路
所属分类：电路图
上传者：donglei
文档大小：15 K

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文档介绍：此参考电路为路面检测部分的参考电路此参考电路为路面检测部分的参考电路，驱动部分的电路较为简单，参考其DataSheet即可。用四个光电传感器分别装在小车的特定位置以检测路面情况，传感器的输出与变阻器做比较后输出，CMP1-CMP4分别连到DSP的四个通用ＩＯ口。注意，比较器的输出必须接上拉电阻。
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