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简易自动仓储搬运智能小车设计
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：298 K
标签：传感器与数据采集
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文档介绍：以AVR单片机AT mega128作为控制系统的核心，通过对直流电机驱动、红外引导线检测，红外光电码盘、图形识别、无线通讯、显示等模块的软件编程，设计了一个能够实现以最优路径、最快速度、最高精度自动搬运仓储物体，并能显示走过的路径长度、时间及示意图的智能小车。
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