电液伺服系统线性二次型最优控制仿真研究AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

电液伺服系统线性二次型最优控制仿真研究
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：377 K
标签：运动伺服
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文档介绍：通过对电液伺服系统工作特性的分析，根据现代控制理论和线性二次型最优控制理论，建立了拉矫机电液位置伺服系统的状态空间模型，设计了系统的二次型最优控制。仿真结果表明, 系统具有良好的动态品质。基于仿真研究, 探讨了最优控制器中的Q、R的选取对系统动态的影响。
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