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一种基于随机森林算法的多障碍物超声测距方法

一种基于随机森林算法的多障碍物超声测距方法[测试测量][工业自动化]

在超声波测距技术中,传统的信号处理算法难以对距离远、回波弱的信号进行分析,也不能同时对多个障碍物进行测距。为解决这一问题,提出一种基于随机森林算法的超声测距方法,先提取信号的时域特征(相对峰值幅度)和频域特征(频谱相对面积),然后利用随机森林算法判断出探测区域内的障碍物并计算出目标距离。经过测试,该算法可有效完成10 m之内的多个障碍物距离测量,测量误差在3 cm之内,可以满足诸如自动驾驶等应用场景的要求,具有较高的实用价值和理论参考意义。

发表于:4/8/2019 9:21:00 PM

锂电池参数辨识模型的设计与研究

锂电池参数辨识模型的设计与研究[电源技术][汽车电子]

电动汽车动力电池内部参数随负载与工况而发生变化,因此建立准确的动力电池模型尤为必要。基于锂电池等效电路模型并着重考量运行温度与荷电状态对各元件参数的影响,依托充放电法、复合脉冲特性充放电试验并结合最小二乘法实现模型中各元件参数辨识。通过Simulink平台构建动力电池模型与充放电模型,上述模型通过安时计量法同时考虑温度影响实现荷电状态的准确估算。结果表明,该锂电池参数辨识模型可准确模拟各种负载工况下动力电池的运行特性,该设计可应用于动力电池的测试与开发。

发表于:4/3/2019 1:46:00 AM

基于新颖粒子群算法高效VIENNA整流器的研究

基于新颖粒子群算法高效VIENNA整流器的研究[电源技术][其他]

传统L滤波存在滤波效果较差等缺点,设计LCL滤波器进一步降低高频开关频率的谐波损耗。当整流器的控制参数数量和优化目标函数增多时,传统粒子群优化算法(PSO)调节滤波器和控制器参数会出现迭代收敛不稳定等缺点,提出一种多目标多群体多位置多速度粒子群算法(MMMMPSO),可以有效优化三相VIENNA整流器设计参数,提高系统的动态和稳态特性。最后仿真和实验验证了该整流器的高效性及MMMMPSO的正确性。

发表于:4/2/2019 5:54:00 AM

具有储能环节的电力电子变压器电能质量研究

具有储能环节的电力电子变压器电能质量研究[电源技术][智能电网]

为解决电力电子变压器无法抵抗电网电压中断这一问题,将储能环节与电力电子变压器相结合进行研究。其中储能环节由超级电容和双向DC/DC变换器所构成。当电网中发生电压中断时,具有储能环节的电力电子变压器可以维持其低压侧直流电压的稳定。给出储能环节中的主要参数与控制策略,在Simulink中建立仿真实验。仿真结果证实:具有储能环节的电力电子变压器具有抵抗电网电压中断的能力,使电网中的设备安全、稳定运行。

发表于:4/2/2019 5:33:00 AM

一种SAW电子烟雾化芯片驱动控制电路设计与实现

一种SAW电子烟雾化芯片驱动控制电路设计与实现[电源技术][其他]

针对兆赫兹级高频SAW电子烟雾化芯片驱动需求,基于单片机控制及直接数字频率合成技术,设计开发了一款由单片机控制模块、信号发生模块、信号处理模块、人机交互模块和电源模块构成的驱动控制电路,搭建了测试系统,并对电路的工作性能进行了测试分析。结果表明,该电路可实现0~65 MHz的高频信号输出、频率误差小,且输出功率可达4.5 W,是一款信号输出稳定可靠、精度高、频率可调范围广、负载驱动能力强、小巧便携的驱动控制电路。本文的工作对于加速SAW技术在电子烟烟油雾化方面的应用具有重要参考价值,同时也可拓展应用于其他SAW微流体雾化驱动领域。

发表于:4/1/2019 1:08:00 PM

基于容量和电压的混合最优控制均衡

基于容量和电压的混合最优控制均衡[电源技术][汽车电子]

电动汽车中动力电池的单体之间会逐渐出现不一致性,从而大大降低电池包的性能和使用寿命。针对此问题提出了一种新颖的基于容量和电压的混合最优控制均衡方案,该方案优先进行容量均衡,同时结合电压均衡对电池组进行混合最优控制,此策略充分利用了两种均衡策略的优点。此外,通过实际工况实验,特别是在针对磷酸铁锂动力电池的均衡应用中,充分证明了该方案相比于传统均衡策略——电压均衡,效率更高、均衡效果更好,能够很好地改善电池单体之间的不一致性,提高电池组的充放电容量。

发表于:4/1/2019 11:30:00 AM

激光点云解算的软硬件协同设计与实现

激光点云解算的软硬件协同设计与实现[嵌入式技术][通信网络]

机载激光雷达在测绘、勘探等领域有广泛的应用,其数据处理联合激光雷达测距数据和姿态位置信息,解算获得扫描目标的三维坐标并形成三维点云图。为了满足机载激光雷达点云解算的实时性要求,采用基于软硬件协同的设计方法,设计、实现了激光点云解算的SoC。通过使用基于AXI-4的DMA高速传输方式,运用流水线优化和存储优化方法,实现了高性能的硬件加速器。实验结果表明,提出的激光点云解算的SoC能够满足机载平台的实时性处理要求。

发表于:3/30/2019 11:09:00 AM

基于ARM与DSP的箱式变电站智能远程监控系统

基于ARM与DSP的箱式变电站智能远程监控系统[嵌入式技术][智能电网]

针对箱式变电站(简称“箱变”)监控系统实时性差、功能不健全等问题,设计了一种基于ARM与DSP的箱变智能远程监控系统。给出了该系统的硬件框图和工作原理图,对模拟量采集、开关量输入输出等模块进行了设计;在研究主程序以及模拟量、开关量、GPRS通信等流程的基础上,开发了箱变智能远程监控软件,实现了环境参量、电气参量和开关量等实时监控以及数据查询、故障预警、能效分析等功能。运行结果表明,该系统具有实时性强、功能全面、稳定性高等特点,对实施防御性维护、提高供电质量以及节能降耗等都具有重要意义。

发表于:3/30/2019 3:21:00 AM

基于STM32的频谱测量系统的设计

基于STM32的频谱测量系统的设计[嵌入式技术][工业自动化]

在野外射电频谱观察研究中对频谱测量工具的要求愈加严苛,因此设计了一种基于STM32的带有存储功能的频谱测量系统。系统通过ADF4351、环路滤波器及U盘等实现了在不同工作状态下的输出功率信号进行采集和存储,并通过按键选择及键盘输入来控制系统的频率输出方式、频率切换等锁相控制功能,可在野外射电频谱观测中推广应用。

发表于:3/29/2019 11:01:00 AM

基于WiFi信号的入侵检测机理及实验研究

基于WiFi信号的入侵检测机理及实验研究[通信与网络][通信网络]

室内安全关乎人们的生命财产安全, 通过室内入侵检测可以达到预警、避免损失的目的。与常见的入侵检测方法不同,利用了无线通信信号WiFi的信道状态信息(Channel Status Information,CSI)与人体行为的关联,可以达到入侵检测的目的。研究了信道冲击响应与信道频率响应及CSI的关系,并利用CSI数据集EHUCOUNT和机器学习方法仿真验证了CSI与人行为的关联,结果表明6种典型场景下SVM(Support Vector Machine)入侵检测准确率为93.35%~99.23%;CNN(Convolutional Neural Network)入侵检测准确率为89.17%~99.14%。通过研制的专用谱传感节点采集WiFi信号进行实际场景测试,证明入侵检测准确率为98%,这表明基于WiFi信号的入侵检测具有应用价值。

发表于:3/29/2019 10:47:00 AM

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