设计应用 一种小型履带式排爆机器人的设计与实现[嵌入式技术][物联网] 设计并实现了一套功能高度集成的无线遥控机器人平台，由履带排爆机器人和手持控制终端组成。机器人自身搭载的传感器可以对环境状态进行侦测，并发送给手持终端。手持终端则远程控制机器人的动作，实现危险爆炸物的排除和危险有害环境的监测，防止人员遭受伤害。该平台实现方案具有成本低、体积小、功耗低、可移植性和扩展性强等特点。 发表于：2016/8/19 下午1:11:00 四路串行CMOS复接器的设计实现[嵌入式技术][其他] 通信系统中，数字复接是提高带宽利用率的一项重要技术，将多路并行低速信号转变为高比特率的串行数字流。首先使用Cadence软件仿真基本门级CMOS电路，通过自下而上的FPGA设计方法和Verilog硬件描述语言，设计四路串行复接器的功能组成模块，完成Quartus II平台上的可综合验证。最后提出了复接器CMOS集成电路的设计思路。 发表于：2016/8/19 下午1:05:00 Linux下实时文件系统的设计[嵌入式技术][数据中心] Linux下常见的十余种文件系统的实时性都不理想。针对归档存储数据的特点，提出一种实时文件系统设计方案，并且设计了一种按照时间点检索的检索算法。文件系统的设计以减少读写文件时的不确定延迟为目的，主要减少写时寻道时间，简化索引机制，简化空闲磁盘块管理。 发表于：2016/8/19 下午12:55:00 基于分层队列历史性能建模的云系统资源管理[嵌入式技术][其他] 为评定企业级云系统在负载下的响应处理能力，需要对其有直接影响的资源管理能力进行评估和预测。而这种评估的有效性在对紧急资源请求、动态负载变化、消费者并行调节等协同需求因素综合考虑的情况下将显得更加有效。然而，目前尚没有对这些因素进行比较系统的研究报告。针对上述需求，以分层队列和历史建模技术为模型及实验基础，以大量数据实例为背景进行了分析。实验结果显示，以分层队列模型及历史性能建模为指导的新架构可以达到70%的预测准确度。以此为基础，给出了一个基于预测模型的云负载和资源管理算法。 发表于：2016/8/19 下午12:45:00 利用动态二进制分析方法实现内存自动检测[嵌入式技术][其他] 内存相关程序错误的自动检测技术能够帮助程序员尽早发现程序中的内存相关错误，从而提高软件开发效率，增强软件运行的可靠性。探讨了采用前沿的动态二进制分析技术检测软件中与内存相关错误，为程序员定位错误位置、查找错误、消除错误原因提供准确的信息的方法，为致力于内存程序错误检测技术的研究人员提供参考。在C/C++软件中的内存错误检测实例验证了本文方法的有效性。 发表于：2016/8/18 下午8:04:00 一种实时数据库数据存储结构的研究[嵌入式技术][数据中心] 为了适应国产化指挥显示控制系统中对大批量过程数据的实时快速存储管理的需求，结合实时系统技术和数据库技术，在自主研究设计的力数实时数据库系统的基础上，研究设计了适合当前背景的内存数据的存储结构、磁盘历史数据的存储结构及数据模型，它能够更好地满足当前指挥显示系统的实际需求。 发表于：2016/8/18 下午7:58:00 压缩感知在无线传感网络的应用综述[通信与网络][通信网络] 随着信息技术的发展，近些年压缩感知技术格外引人瞩目，在图像视频编码、雷达及微波辐射成像、气象卫星、图像加密、物联网等领域展现出强大的功能与发展前景。首先介绍了压缩感知在无线传感网络领域的发展及研究现状，然后从压缩感知仿真实验和实例、压缩感知的测量方案、压缩感知的解压缩方案、压缩感知在无线传感网络的具体应用四个方面阐明了压缩感知在无线传感网络领域的优势，最后对压缩感知的前景进行了展望。 发表于：2016/8/18 下午7:52:00 在线社交网络研究概述[通信与网络][通信网络] 在线社交网络是伴随着互联网技术发展产生的，它属于众多复杂网络中的一种。近年来，对于在线社交网络的研究不断深入，研究方向可以细分为网络拓扑特征的分析、虚拟社区划分算法的研究、传播动力学研究、网络采样与重构、网络拓扑识别等。大数据研究的兴起使得在线社交网络的研究更加受到人们的关注。当前，人们的日常生活几乎离不开在线社交网络，也因此每天都会有大量的用户数据产生，分析、利用这些数据可以帮助人们了解自己并创造更多的价值。 发表于：2016/8/18 下午7:46:00 基于稀疏分解的SFM信号的时频分析方法[微波|射频][工业自动化] 针对正弦调频(SFM)信号Wigner-Ville分布(WVD)存在严重的时频交叉项干扰问题，提出了一种基于稀疏分解的时频分析方法。该方法首先由信号的时频参数构建Gabor原子字典，然后利用匹配追踪(MP)算法实现信号分解，并结合改进遗传算法寻找最佳匹配原子，最后将每次分解得到的Gabor原子通过Wigner-Ville变换叠加得到无交叉项的信号WVD。仿真结果表明，该方法能提高对信号稀疏分解的计算效率，且Gabor原子的选取较为灵活，用少量原子可表示信号WVD。与传统的时频分析方法相比，该方法能有效抑制时频交叉项干扰，且保持高时频分辨率。 发表于：2016/8/18 下午1:39:00 基于ARM的四摄像头光学触摸屏系统研制[嵌入式技术][工业自动化] 针对目前超大触摸屏价格昂贵、通用性差的问题，采用图像识别技术构建了基于ARM的四摄像头光学触摸屏系统。系统通过安装在4个顶点的CMOS摄像头同步采集触摸屏区域图像，ARM微处理器对采集的图像进行触摸点检测，根据触点成像位置和摄像头标定得到触点的方向直线，最后通过计算任意两条直线相交于一点来确定触点的位置。实验表明，此系统对单点和两点触摸能达到99%的识别率，触点坐标位置误差小于2%。 发表于：2016/8/18 下午1:32:00 <…544545546547548549550551552553…>
