设计应用-AET-电子技术应用

无线电池管理系统技术的研究与发展趋势分析[通信与网络][汽车电子]

随着新能源汽车与储能系统向大规模、高密度发展，电池管理系统(BMS)的可靠性与可扩展性面临严峻挑战。无线电池管理系统(WBMS)通过消除物理线束，为解决传统有线架构的固有缺陷提供了路径，已成为学术界与工业界的研究热点。然而，现有 WBMS 方案在超大规模节点组网、强电磁干扰环境下的通信韧性，以及全生命周期成本效益方面仍存在局限。针对上述挑战，该文提出并深入分析了一种基于动态加密空间密集覆盖蚁群规则(DDA)无线通信协议的自主 WBMS 解决方案。该文系统阐述了 WBMS 的技术原理、核心挑战与发展趋势，重点构建了 DDA协议在物理层、链路层及网络层的性能分析模型，并通过实际储能项目验证了其工程可行性。研究表明，所提出的方案在通信可靠性(不小于99.999%，即数据包错误率不大于10-5)、实时性(端到端最小时延不大于2 ms)、大规模组网(单网关理论最大支持2 000节点)等方面展现出显著优势。文章进一步探讨了该技术在电动汽车、大型储能系统等场景的应用前景，分析了其在标准化、电磁兼容、功能安全等方面的深层挑战，并展望了其向智能化、集成化与开放标准化方向的发展趋势。

发表于：2026/9/29 下午4:22:29

基于改进YOLOv8的火龙果采摘机器人系统设计与研究[人工智能][工业自动化]

针对火龙果种植环境复杂、果实识别难度大、人工采摘效率低等问题，该研究设计了一种基于改进YOLOv8的火龙果采摘机器人系统。提出融合多尺度特征增强与注意力机制的ME-YOLOv8模型，在主干网络中引入可变形卷积DCNv3增强几何特征提取能力，在颈部层嵌入高效多尺度注意力模块(EMA)改善小目标检测性能。系统构建包含3 600张火龙果图像的数据集，涵盖不同成熟度、遮挡程度和光照条件。实验结果表明，ME-YOLOv8的mAP@0.5达到93%，较原YOLOv8n提升1.6%，推理速度达142帧/秒，模型大小仅5.8 MB。该研究设计六自由度采摘机械臂与柔性末端执行器，集成深度相机实现果实三维定位，单果采摘周期为4.2 s，采摘成功率90.5%。田间实验验证了系统的实用性与可靠性，为火龙果自动化采摘提供了有效的技术方案。

发表于：2026/9/28 下午5:24:10

VG-ADP:基于价值引导与扩散对抗的模仿学习方法[人工智能][工业自动化]

针对多智能体模仿学习中专家数据质量不一及动作分布复杂多峰的问题，该研究提出了一种基于价值引导与扩散对抗的多智能体模仿学习方法(VG-ADP)。该方法采用扩散概率模型作为核心生成器，结合U-Net提取环境时空特征，旨在精准刻画专家决策的多峰分布并提升动作序列的平滑度。为应对数据噪声，框架引入对抗增强模块识别并过滤次优数据；同时，在扩散过程的逆向去噪阶段注入价值梯度算子，利用协同价值先验引导智能体向高回报区域纠偏。

发表于：2026/9/28 下午5:16:37

面向边缘计算的YOLOv5s推理优化方法研究[人工智能][物联网]

由于边缘计算需求的激增，在资源受限的设备上实现高效的深度学习模型推理成为研究热点。该研究以瑞芯微RK3588芯片为实验平台，聚焦YOLOv5s模型的边缘端部署优化，通过模型量化、激活函数优化及精度分析等手段，解决边缘设备部署中的推理效率低、计算冗余和内存瓶颈等问题。实验结果表明，使用三个神经网络处理单元进行多线程调度推理，优化后的模型推理速度高达80帧/秒，为边缘端的模型部署提供了参考方案。

发表于：2026/9/28 下午5:11:02

城市自来水管网水质便携检验终端的研发与应用[模拟设计][安防电子]

针对城市供水管网末梢水质监测中传统实验室检测周期长、便携式设备成本高且功能单一等问题，该方案研发了一种基于ESP32-S3的低功耗多参数水质便携检验终端。系统采用四层架构设计，集成余氯、pH、浊度、TDS四参数同步检测功能，提出基于INA128仪表放大器与二阶RC低通滤波的信号调理链路，设计滑动平均-卡尔曼二级滤波算法抑制噪声干扰。与HACH DR1900、YSI ProDSS等商用设备及现有文献方案对比，该系统实现四参数10 s同步检测(传统分步检测180 s)，整机成本低于300元(系商用设备成本的1/30)，检测结果误差小于0.5%，连续工作时长为18 h。系统已通过建宁县供水管网实际应用验证，为末梢水质智能化监测提供了低成本解决方案。

发表于：2026/9/28 下午5:05:19

振动监测集成技术在高压电动机故障判断的工程实践[可编程逻辑][工业自动化]

针对高压电动机工业连续运行场景下早期故障识别困难、传统监测方案集成度低、抗干扰能力弱等问题，该研究基于集成电路与嵌入式系统架构，开发了一种多通道振动信号采集、高速传输、实时处理与智能诊断一体化的集成监测技术。系统采用FPGA-ARM异构处理芯片、24位高精度ADC与IEPE传感接口，构建从前端感知到后端判决的全链路硬件架构；通过自适应滤波、时频联合分析与故障特征库匹配，实现轴承损伤、转子不平衡、气隙偏心等典型故障的在线识别与定位。

发表于：2026/9/28 下午4:59:00

基于改进YOLOv13的纺织品瑕疵检测方法分析[人工智能][工业自动化]

针对纺织品瑕疵检测中复杂纹理背景干扰强、小目标特征弱以及下采样过程中细节信息易丢失等问题，提出一种基于改进 YOLOv13 的纺织品瑕疵检测模型 WHA-YOLO。该方法在主干网络中引入小波残差下采样模块(Wavelet Residual Downsampling Module, WRDM)，以保留边缘与纹理细节；在多尺度特征增强阶段设计基于超图的上下文增强模块(Hypergraph-based Context Enhancement Module, HyperCEM)，以提升远距离上下文建模能力；在颈部网络中设计自适应特征调制聚合模块(Adaptive Feature Modulation and Aggregation Module, AFMAM)，以实现空间细节与通道关系的联合增强……

发表于：2026/9/28 下午4:52:19

一种适用于DC-DC变换器的导通电阻电流采样电路设计[模拟设计][工业自动化]

针对峰值电流模控制DC-DC变换器中传统电流采样方案存在温漂大、工艺兼容性差、电路结构复杂等问题，采用CanSemi 0.18 μm CMOS工艺设计一种全MOS结构的漏源导通电阻RDS(on)电流采样电路。该电路利用功率管与采样管导通电阻的比例匹配实现电流采样，采样比例仅与两者宽长比相关，基本不受输入电压、温度和工艺角变化的影响。同时，引入自适应电流补偿结构，有效抑制偏置电流对小信号采样精度的影响。仿真结果表明，在-40 ℃至130 ℃温度范围内采样精度最低为98.3%，在TT、FF、SS、SNFP和FNSP五种工艺角下、2.9~5 V输入电压范围内采样误差均小于5%。电路版图面积仅 49 μm×45 μm，结构精简、易于集成，具有良好的鲁棒性和工程实用价值。

发表于：2026/9/28 下午4:47:06

一种车规LED驱动芯片集成温控电路设计[模拟设计][汽车电子]

针对车载LED驱动高温工况下光衰加剧、传统外置NTC温控存在热滞后、热关断保护易频闪失效等问题，该文基于GTA 0.18 μm BCD车规工艺，设计了一款集成于线性LED驱动芯片的片上闭环模拟温控电路。电路采用紧邻功率管的片上匹配PN结对管采集芯片实时结温，测温区间覆盖-40 ℃~170 ℃；搭建线性功率降额加硬件迟滞热关断两级保护架构；通过TEMP引脚外接电阻可编程调节降流启动阈值。基于PN结-2 mV/℃负温漂特性完成完整增益链路换算，实现输出额定电流约-2%/℃的线性衰减；硬件热关断设置15 ℃固定迟滞窗口(170 ℃关断/155 ℃恢复)，芯片电气性能满足AECQ100 Grade 1可靠性规范基础指标约束。流片实测表明，-40 ℃~90 ℃芯片恒流输出无衰减，90 ℃~150 ℃输出电流平滑线性降额以抑制芯片自热累积，170 ℃触发硬件强制关断输出；125 ℃满载稳态工况下可稳定钳位芯片峰值结温，缓解驱动芯片过热衍生的LED瞬时黑屏、长期加速光衰等故障。该方案无需外置热敏器件，可降低整车照明系统BOM硬件成本与PCB布线复杂度。

发表于：2026/9/28 下午4:41:31

基于64位嵌入式SoC图形处理器的全国产化检测终端设计[嵌入式技术][工业自动化]

随着国产化进程不断深入，工业控制、智能检测等领域对全国产化的要求也不断提高，全国产化产品的设计与实现成为突破国外封锁的关键部分。然而，面对特定需求所要求的低成本、高稳定性的方案，其尺寸和成本都不尽如人意。该设计采用全国产化64位嵌入式SoC图形处理器为主控制器，进行全国产化检测终端设计，其原理结构简单，设计成本低廉，移植操作系统运行稳定，处理速度高效，可作为中高端全国产化嵌入式终端类设备通用方案进行推广。

发表于：2026/9/28 下午4:35:20