头条 2025年超半数手机SoC基于5nm及以下制程 3 月 24 日消息，Counterpoint 昨日表示，2025 年超过一半的全球智能手机 SoC 采用了 5nm 及以下工艺（注：以下称为“先进制程”）。随着苹果、高通、联发科今年各自推出 2nm 旗舰 AP 和中低端产品线的节点升级，这一比例有望上探 60%。 最新资讯 多传感器跟踪系统的混合架构设计 多传感器跟踪系统通常采用集中式或分布式结构。据报告分析，在混合架构设计下的多传感器追踪系统，融合中心将可以直接访问传感器数据。混合式架构的多传感器跟踪系统，首先进行航迹关联（T2TA），然后利用中央跟踪器实现测量值融合，这样航迹关联和测量值融合可同时获得最佳性能。此外，在滑动窗口下实行的T2TA结合了航迹估计和分布式压缩测量的功能，可形成混合检验的数据。仿真实验证明，所提出的基于混合检验的T2TA是混和架构的多传感器跟踪系统的理想解决方案。 发表于：2016/2/22 两种车辆悬架系统的建模与控制仿真 车辆悬架系统作为汽车的一个重要组成部分，其性能好坏会影响到车辆的平顺性与稳定性。以1/4车辆模型为例，从被动悬架到主动悬架，将车辆悬架系统动力学原理与MATLAB仿真软件相结合，即首先利用动力学理论建立其数学模型，然后在仿真软件中建立其相对应的模型进而动态仿真，最后对比结果。实验结果表明，在车轮动载荷大致相同的条件下，设计的主动悬架有效地降低了车体的垂直加速度，与被动悬架相比，优化了约17%，提高了车辆在行驶过程的平顺性和驾驶的稳定性。 发表于：2016/2/22 基于在线序列极限学习机的车牌字符识别方法 当前基于神经网络方法的车牌字符识别技术都使用固定的训练样本，学习的效果受初始样本限制，对于识别过程中新出现的不同角度、光线等特征的字符图片不能自适应地学习。本文针对这个问题提出了基于在线序列极限学习机（OS-ELM）的车牌字符识别方法。在样本实时更新中使系统自适应调整网络权值，不断提高识别准确率。本文设计了汉字、字母、字母混合数字三个字符分类器，根据车牌字符的排列特征识别相应的字符。通过与传统ELM方法和BP神经网络法对比，结果证明该字符识别技术达到了较高的识别率，在训练速度上也比BP神经网络法提高了2~3个数量级。 发表于：2016/2/21 基于HTML5的Application Cache技术研究 HTML5新增了很多标签和功能，部分功能得到了深入的研究和应用，但是关于应用缓存的研究介绍并不多。Web应用逐渐兴起，提高Web应用的用户体验是当前研究的要点。详细介绍了应用缓存的建立以及在线更新。对应用缓存提高应用载入速度的效应进行了验证测试，实验表明，应用缓存对不同文件都能较大程度地提高应用载入速度，文件越大提高的效果越明显。 发表于：2016/2/21 集值信息下的粗集与知识获取 在复杂的决策环境中，集值信息是不可避免的。在此情况下，专家往往也能给出满意的决策。从集值信息系统中提取有用的规则，用于增强智能系统的知识库，具有实际意义。粗集是处理不确定信息的有效方法，但它通常适用于完全决策表。本文对粗集理论在集值信息下进行了初步的拓展，为从集值决策表中挖掘知识提供一定的理论基础。 发表于：2016/2/21 基于PMAC的开放式工业机器人运动控制数据实时采集研究 实时数据采集与通信子系统是工业机器人运动控制系统的基本环节，PMAC卡作为底层控制器在工业机器人运动控制中广泛应用。根据数据采集源、与上位机通信模式，对基于PMAC的数据采集方法进行分析，确定在线指令方式进行数据采集，定制了基于网口的开放通信模块。在实现过程中采用了软件模块化、多线程、定时器、双缓存等技术实现指令编码、数据采集与解码。测试结果证明了通信与采集子系统的稳定性和实时性。 发表于：2016/2/21 基于Access的家畜寄生虫卵图像库的建立 为实现家畜寄生虫卵识别的数字化和自动化，选取了家畜常见16种蠕虫卵进行图像采集和特征分析，将整合的图片与信息进行绑定，利用Access 2003初步建立了16种蠕虫卵的原始图像库。该图像库简单实用，易于操作，共包含1 823幅原始图像，基本涵盖了每种虫卵图像的多种表现形式。通过Access 2003建立的寄生虫卵图像库，不仅可以快速储存查询虫卵图像信息，还可以进行资源网络共享，为之后的虫卵图像自动识别奠定了良好的基础。 发表于：2016/2/21 空间数据挖掘认识及其思考 在这个大数据时代，空间数据正在从各个领域飞速累计。空间数据挖掘作为数据挖掘的一部分，现已成为人们研究空间数据的重点学科。主要介绍了空间数据挖掘的基本概念、一般步骤及其最新的挖掘方法，表达了对当前空间数据挖掘的看法。最后对未来空间数据挖掘的研究方向进行了更加深入的探讨。 发表于：2016/2/21 对流层延迟对高超声速飞行器定位误差的影响 对流层延迟与对流层的折射率有关，且随着卫星仰角的减小而增加，在卫星仰角为5°时会产生25 m左右的误差，给GPS导航定位带来不利的影响。系统地分析了对流层延迟特性并对常用的误差修正模型进行了比较。基于Saastamoinen模型提出了一种简易的对流层延迟修正模型，该模型不需测量气象参数，且实验结果表明，简易修正模型可以很好地消除对流层影响，有效地提高了GPS导航定位系统的精度。 发表于：2016/2/21 机器人在有人环境中的避障算法的研究与实现 针对室内有人复杂环境下的服务机器人避障问题，提出了一种基于函数模型调控离散PID控制器的避障算法。通过分析并简化室内有人环境的复杂情况，然后采用递减函数模型对机器人减速后，再采用人工增量法干预PID控制器平衡从而进行转弯控制。采用状态栈记录速度与偏角的函数变化，以机器人避过障碍物之后的点为对称点，开始恢复行走方向，达到绕行的效果。最后，通过实验证明了这种减速后再寻找最佳方向避障的算法的有效性和安全性。 发表于：2016/2/20 <…4286428742884289429042914292429342944295…>
