头条 2025年超半数手机SoC基于5nm及以下制程 3 月 24 日消息，Counterpoint 昨日表示，2025 年超过一半的全球智能手机 SoC 采用了 5nm 及以下工艺（注：以下称为“先进制程”）。随着苹果、高通、联发科今年各自推出 2nm 旗舰 AP 和中低端产品线的节点升级，这一比例有望上探 60%。 最新资讯 机器人在有人环境中的避障算法的研究与实现 针对室内有人复杂环境下的服务机器人避障问题，提出了一种基于函数模型调控离散PID控制器的避障算法。通过分析并简化室内有人环境的复杂情况，然后采用递减函数模型对机器人减速后，再采用人工增量法干预PID控制器平衡从而进行转弯控制。采用状态栈记录速度与偏角的函数变化，以机器人避过障碍物之后的点为对称点，开始恢复行走方向，达到绕行的效果。最后，通过实验证明了这种减速后再寻找最佳方向避障的算法的有效性和安全性。 发表于：2016/2/20 基于Hi3516A的H265码流实时传输系统设计 介绍了在海思Hi3616A开发平台下实现的一种H265码流实时传输系统。利用海思提供的媒体处理平台（MPP）采集高清摄像头感应到的视频图像并进行H265压缩编码，然后对LIVE555开源代码进行二次开发，实现播放H265实时码流的功能，将压缩编码后的数据发送出去。设计结果表明，系统传输高清视频图像延迟短，播放流畅，满足智能监控领域应用的要求。 发表于：2016/2/20 手绘太阳黑子图手写字符分割方法研究 利用固定区域坐标提取固定区域的单行数据字符块；基于高斯模糊提取随机手写黑子信息字符区；结合Hough变换与投影技术完成随机手写区域中包含多个黑子记录字符块的分割，并将包含单个黑子记录字符块分割为3个仅包含单行数据的字符块；利用颜色填充分割算法分割出单行数据字符块中的单个字符和粘连字符，结合平均字符宽度信息进一步分割粘连字符。实验结果表明，每幅手绘太阳黑子图的固定区域和随机区域的字符分割平均正确率分别达到95.5%和79.6%。 发表于：2016/2/19 基于CC2530的无线土壤水分传感器节点设计 土壤含水量的准确测定是实现节水灌溉和精准农业的基础。为实现土壤水分的自动测量和无线传输，基于FDR和CC2530芯片设计了无线土壤水分传感器节点。FDR实现了快速、精确的土壤含水量测量，CC2530完成模数转换、数字信号处理和射频信号的发送等工作。讨论了节点的低功耗问题，最后对节点进行了丢包率测试。试验结果表明：所设计开发的基于CC2530的传感器节点具有丢包率低、运行稳定可靠的特点，能够满足土壤水分的无线数据采集的要求。 发表于：2016/2/19 基于密度的优化初始聚类中心K-means算法研究 传统的K-means算法随机选取初始聚类中心，聚类结果不稳定，容易陷入局部最优解。针对聚类中心的敏感性，提出一种优化初始聚类中心的K-means算法。此算法利用数据集样本的分布特征计算样本点的密度并进行分类，在高密度区域中选择K个密度最大且相互距离超过某特定阈值的点作为初始聚类中心，并对低密度区域的噪声点单独处理。实验证明，优化后的算法能取得更好的聚类效果，且稳定性增强。 发表于：2016/2/19 简易数字控制双相信号发生器的设计与实现 以STM32F103VCT6单片机为控制核心，实现了一个可产生两路幅度、频率、占空比、相位差皆可调的矩形波或正弦波的双相信号发生器。系统由带有TFT显示屏、键盘输入模块的STM32系统和外部调理电路组成。本系统可以高精度地实现信号发生器的基本功能，能够适应普通电子测量场合的应用。 发表于：2016/2/19 2015年闪存市场产业分析 2015年NAND Flash的主要成长动力主要来源于市场对eMMC和SSD更大容量的需求，而这一需求，推动了Flash原厂三星、东芝/闪迪、美光、SK海力士等利用先进1ynm工艺加快导入TLC。在原厂技术和产能的驱动下，2015年NAND Flash市场供应量超过810亿GB当量，较2014年成长20%；消费类每GB当量NAND Flash销售价格已下探至0.12美金，跌幅超过40%。而且，这一供过于求的状况还将持续到2016年上半年，预计下半年市况将有好转。 发表于：2016/2/19 国家大力发展集成电路产业，存储领域优先受益 中国市场具有强劲的消费内需，还有联想、华为、小米等终端制采购商，每年大约要消耗全球30%的NAND Flash产能， 2015年中国NAND Flash市场规模达100亿美金。然而，中国集成电路产业发展相对滞后，国内企业不仅生产水平与国际大厂有一定的差距，甚至在很多关键芯片上缺乏核心技术，几乎90%以上的主芯片都要依赖国外进口，尤其是存储芯片。 发表于：2016/2/19 服务器市场对SSD需求将持续扩大 随着智能型手机、平板等移动设备和4G网路的普及，移动互联网应用、电子商务等领域海量的文本、图片、音视频等数据倍增，再加上科学研究、档案资料等，产生的数据正在以每年ZB的数量级增长，预计到2020年全球数据量将超过40ZB，其中大约70%-80%的数据将存储在云端。 发表于：2016/2/19 SSD接口开始由SATA向PCIe过渡 消费类SSD市场，SATAIII接口基本已实现了市场的普及，随着产品的发展，SSD接口将由SATAIII向PCIe过渡以实现速度的提升。SATAIII最高传输速度为600MB/s，PCIe Gen2 x1最高传输速度为500MB/s，随着PCIe接口规范的发展，PCIe Gen3 x1最高传输速度达到1GB/s，是SATAIII接口速度的2倍， PCIe Gen3 x4扩展速度更是达到最高4GB/s，这也是推动SSD接口向PCIe发展的最大推动力。 发表于：2016/2/19 <…4287428842894290429142924293429442954296…>
