扫地机器人如何构建环境地图？

机器人环境地图构建问题可以这样解释：从某一位置开始，一个移动机器人应该能够用其传感器探索环境，获知环境信息，解释场景，通过一定的算法更新或构建地图。目前，有很多表示环境地图的方法，对于机器人导航应满足以下三点要求。

发表于：2017/6/17 下午6:31:00

埃斯顿 汽车电机生产线

项目主要由电机导线焊接工位、带轮压装工位、人工装配工位、超声波焊接工位、密封性检测工位和性能检测工位组成.共有3台机器人、5个双层料台和一个振动盘参与生产线工作。

发表于：2017/6/17 下午6:29:00

智能巡检机器人开启嘉兴电力“工业4.0”时代

在位于海盐于城镇的跃新变电站中，一台长着一双大眼睛的智能巡检机器人正在闲庭信步，时不时还停下来“东张西望”。这是嘉兴地区220千伏变电站首次投入使用实用型智能巡检机器人，电力的巡检工作开始迈入“工业4.0”时代。

发表于：2017/6/17 下午6:28:00

六轴机器人的机械结构及自由程度分析

六轴关节机器人的机械结构(如图所示),六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。

发表于：2017/6/17 下午6:26:00

仿生四足机器人中多传感器信息融合的应用

双目视觉传感器对动态环境适应性强，超声测距传感器的测量精度高，为满足动态的应用场景，本文将进行这两种传感器的融合研究，需要指出，由于干扰信号的存在，在进行融合之前，先使用卡尔曼滤波算法对两种传感器获取的距离信息进行滤波处理。

发表于：2017/6/17 下午6:25:00

码垛机器人在活塞生产中的应用

本文是介绍码垛机器人系统在活塞生产线中的应用，百格拉公司还为许多种类零件的车，铣，磨和镗孔等加工设备配置了类似的供料下料机器人系统。这类码垛机器人系统主要由直角坐标机器人组成，它们的主要特点是简单，易懂，便于控制，实用，成本低，效率高，在欧美被广泛应用于化妆品，食品，手机，传感器，玩具，仪表等生产中。希望对上面一种结构形式的码垛机器人的介绍使用户理解采用它们。我们还有10多种其他结构的上料下料和码垛类机器人系统，百格拉公司二十年来生产了数千台套类似的机器人。

发表于：2017/6/17 下午6:25:00

解析比亚迪L3六速双离合变速器

双离合变速器(Dual Clutch Transmission) DCT有别于一般的自动变速器系统，它基于手动变速器而又不是自动变速器，除了拥有手动变速器的灵活性及自动变速器的舒适性外，还能提供无间断的动力输出。而传统的手动变速器使用一台离合器，当换挡时，驾驶员须踩下离合器踏板，使不同挡的齿轮做出啮合动作，而动力就在换挡期间出现间断，令输出表现有所断续。

发表于：2017/6/17 下午5:55:00

“安全舒适”取代“娱乐视听”汽车电子系统开发“变调”

AES可以说是国际车用半导体厂商、汽车电子产品供应商集中向中国用户展示其最新产品和技术的窗口，是中国汽车电子企业与汽车制造企业把握技术趋势、寻求投资与合作的重要平台。由中国汽车工程学会（SAE-China）和上海硅知识产权交易中心（SSIPEX）等联合主办的“第三届中国国际汽车电子产品与技术展览会暨汽车电子高层论坛（AES 2007）”日前在上海落幕，从本届论坛演讲话题及主推产品来看，“安全舒适”已取代以往“娱乐视听”成为国际供应商争夺中国汽车电子市场份额一个新热点。

发表于：2017/6/17 下午5:54:00

汽车发动机碳罐介绍

　　碳罐一般装在汽油箱和发动机之间。由于汽油是一种易挥发的液体，在常温下燃油箱经常充满蒸气，燃料蒸发排放控制系统的作用是将蒸气引入燃烧并防止挥发到大气中。这个过程起重要作用的是活性碳罐贮存装置。

发表于：2017/6/17 下午5:48:00

我国汽车电子行业发展新趋势调查分析

中国汽车电子行业的发展轨迹与中国汽车行业如出一辙，在中国汽车行业高速发展的10年里，中国汽车电子行业也同样经历了疯狂的“井喷期”、杂乱无章的“探索期”，才会成就今日走向世界的“稳定期”。然而任何事物的发展，总有遇到“瓶颈”的一天，懂得如何突破“瓶颈”，才能开创更广阔的未来。在同质化异常严重的今天，中国汽车电子行业要想生存，并且更好的发展下去，创新才是硬道理。

发表于：2017/6/17 下午5:47:00