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51单片机增量式PID控制算法
所属分类：技术论文
上传者：serena
标签： 51单片机 PID控制算法
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文档介绍：当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用PID的增量算法增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制量的第k-1个采样时刻的输出值为
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