基于带PWM模块单片机的步进电机细分驱动技术AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于带PWM模块单片机的步进电机细分驱动技术
所属分类：技术论文
上传者：serena
标签： PWM
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文档介绍：本文以两相双极式步进电机为例，介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法充分利用单片机的PWM硬件资源，通过配置硬件PWM模块，产生占空比不同的方波，在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流。与常用的恒频脉宽调制方式相比，该方法不需要EI／A转换器和锯齿波发生器，不仅有利于简化电路和节约成本，而且能提高细分精度和电机运行平稳性，适用于需要精密控制的仪器仪表。
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