| 基于地面估算与目标位置估计的多目标跟踪算法 | |
| 所属分类：技术论文 | |
| 上传者：aetmagazine | |
| 文档大小：663 K | |
| 标签： 多目标跟踪 移动平台 概率占用图 | |
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| 文档介绍：提出了一种基于地面移动平台的多目标跟踪系统。系统将利用移动平台上摄像头的部分外参，构建与视频流对应的地面栅格图。系统将用HOG算法检测目标，并在构建的地面栅格图中计算地面占用，来跟踪目标。为了保证移动平台下多目标跟踪的鲁棒性，算法可以根据视频序列中消失点变化情况补偿目标运动模型，并与地面栅格图中的目标三维信息相结合。通过与其他算法在相同视频序列中的结果比较，发现所提出的算法是有实际效果的。 | |
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