海上多平台多传感器数据位置对准方法
所属分类:参考设计
上传者:zhuyahong
文档大小:201 K
标签: 传感技术
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文档介绍:根据不同的装备条件提出了基于高精度导航设备、舷角-距离、近似经纬度及舷角-距离的海上多平台多传感器数据位置对准方法,建立了每一种方法的对准流程,并对各个环节的坐标变换公式进行了推导,通过分析对准方法的适用环境、误差来源、对准精度和优缺点,给出了该系统对准方案。
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