基于DSP的微动机器人位置控制的实现AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于DSP的微动机器人位置控制的实现
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：257 K

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文档介绍：根据八面体变几何桁架微动机器人的结构特点和运动要求，设计并研制了基于PC机和DSP的主从计算机控制系统。阐述了该控制系统中DSP控制器的工作原理，给出了自适应LMS算法程序。实验结果表明，该控制系统具有较好的动态特性。
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