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一种基于均值筛选的粒子滤波算法
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：341 K

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文档介绍：针对基于均值筛选的粒子滤波算法MPF，利用无迹卡尔曼粒子滤波产生一步预测。在重采样阶段，利用对粒子按照权值大小进行排序的确定性重采样策略。为了克服样本耗尽问题，在统计所有粒子权值的均值后，对于权值小于均值的粒子进行一步权值平缓化变异。仿真实验表明MPF精确度优于其他5种流行的滤波算法。
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