覆冰机器人控制系统研究AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

覆冰机器人控制系统研究
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：904 K
标签： DSP
所需积分：0分积分不够怎么办？
文档介绍：针对覆冰机器人除冰时的电机特性，设计一种基于DSP的全数字化控制器，给出了硬件电路和部分软件设计方案。该控制器采用DSP对机器人行走电机进行伺服控制，经过分析，该控制系统不仅成本低、结构简单、方便扩展，而且系统响应速度快、稳定性好。减少了电机体积，符合机器人在输电线路上的工作要求。
现在下载
VIP会员，AET专家下载不扣分；重复下载不扣分，本人上传资源不扣分。

活动