| 冗余度TT-VGT机器人的神经网络自适应控制 | |
| 所属分类：技术论文 | |
| 上传者：aet | |
| 文档大小：237 K | |
| 标签： 光传输网络 | |
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| 文档介绍： 摘 要: 提出了采用神经网络进行模型参考自适应控制(MRAC)的方案,建立了自适应控制的状态模型,并推导出相应的自适应 算法;最后对冗余度TT-VGT机器人自适应控制进行了仿真。 关键词: 冗余度 TT-VGT机器人 神经网络 模型参考自适应控制 冗余度TT-VGT机器人的神经网络自适应控制.pdf | |
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