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基于DSP与CAN总线的跟踪伺服控制器设计
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：312 K
标签： DSP
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文档介绍：在分析跟踪伺服系统特点的基础上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片，采用CAN总线与上位机通信，设计了基于DSP与CAN总线的多轴跟踪伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构，以及软件流程设计。实验结果表明，该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点。
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