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F-180小型足球机器人的无线通信系统设计
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：285 K

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文档介绍：介绍了一种用于Robocup F-180小型组足球机器人比赛的无线通信系统的设计。包括发送端和接收端系统的硬件设计和实现及其软件设计。给出了一种适用于这套系统的通信协议,包括物理层的编码设计、纠错编码设计和帧结构设计。
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