基于DSP的移动机器人的设计与实现AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于DSP的移动机器人的设计与实现
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：279 K

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文档介绍：智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分,对智能交通系统的关键技术的研究具有十分重要的意义。介绍了面向智能交通系统的SJTNC-1移动机器人的组成和结构,并详细叙述了基于数字信号处理器TMS320LF2407A的控制系统的设计和实现。
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