飞思卡尔电磁检测方法的智能寻迹车设计AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

飞思卡尔电磁检测方法的智能寻迹车设计
所属分类：参考设计
上传者：woolf
文档大小：1661 K
标签：微处理器\|微控制器
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文档介绍：利用飞思卡尔公司的MC9S12XS128单片机以模型汽车作为平台通过自动识别道路中心位置处由通有交变电流的导线所产生的电磁场道路检测设计制作一种能实现自动寻迹的智能车的控制系统。在设计中通过对道路中心导线磁场对传感器的作用建立模型采用逐次逼近的方法实现智能车转弯控制降低对模型精确度的要求更好的满足智能车的容错能力。
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