乐高NXT机器人之超声波蔽障小车NXT-G程序AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

乐高NXT机器人之超声波蔽障小车NXT-G程序
所属分类：源代码
上传者：yichangzhang
文档大小：180 K

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文档介绍：我在这个小车基础上加入一个电机和一个超声波传感器，这个电机带着超声波传感器转动，并检测左60度、中、右60度三个角度位置与障碍物的距离。如果检测到中央位置(小车正前方)与障碍物距离小于25厘米，则小车停止并后退一小段距离，0.3圈，然后判断这时，小车与左边和右边障碍物的距离大小，如果左边的距离大于右边的距离，则小车左转180度，否则右转180度，再继续摸索前行。http://blog.chinaaet.com/detail/23568.html
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