飞思卡尔MC56F8366正交解码单元使用程序AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

飞思卡尔MC56F8366正交解码单元使用程序
所属分类：解决方案
上传者：hanqi1236
文档大小：394 K
标签：微处理器\|微控制器
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文档介绍：本程序设计思路： 1、由于手头没有旋转编码器，首先使用芯片的pwm功能产生两路相位相差90°，占空比为50%的pwm信号来模拟旋转编码器输出。ps：效果跟旋转编码器一致； 2、初始化正交解码单元； 3、初始化串口； 4、编写定时器程序，设定定时器10ms中断一次； 5、定时器中断程序读取解码器单元的速度值POSD寄存器和位置值UPOS和LPOS寄存器； 6、将速度值通过串口发送至上位机显示。
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