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PID算法总结资料
所属分类：解决方案
上传者：qixiangyujj
文档大小：1565 K

所需积分：0分积分不够怎么办？
文档介绍：在过程控制中，PID控制算法是应用最为广泛的一种控制规律。它具有原理简单、易于实现、鲁棒性强和适用面广等优点，在计算机用于生产过程控制以前，模拟PlD调节器几乎一直占垄断地位。计算机的出现和它在过程控制中的应用使这种情况开始有所改变。 ?按偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器简称为PID（Proportional - Integral - Differential ）调节器 ?PID调节是连续系统中技术最成熟、应用最广泛的一种调节方式，其调节的实质是根据输入的偏差值，按比例、积分、微分的函数关系进行运算，其运算结果用于输出控制。 ?在实际应用中，根据具体情况，可以灵活地改变PID的结构，取其一部分进行控制，，，，数字PID控制是应用最普遍的一种控制规律，人们在实践中不断总结经验，不断改进，使得PID控制日臻完善。下面介绍几种数字PID的改进算法：积分分离算法不完全微分算法带死区的PID算法
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