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基于舵机控制的仿生鱼设计
所属分类：参考设计
上传者：aet
文档大小：354 K

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文档介绍：为实现仿生机器鱼的设计，分析鱼类游动的特点，基于舵机的工作原理，提出了自主避障的仿生鱼设计方案。根据鱼类推进理论，对仿生鱼进行了机械结构设计、软件设计。
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