基于ARM9的自由摆平板控制系统设计AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于ARM9的自由摆平板控制系统设计
所属分类：参考设计
上传者：aet
文档大小：381 K
标签： ARM
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文档介绍：介绍了自由摆平板控制系统的设计及实现。其硬件系统主要包括S3C2440嵌入式最小系统、步进电机驱动器、输入及显示、传感器系统4个部分。软件部分实现传感器数据采集、步进电机控制、控制算法实现及整体系统协调。通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求，性能优越。
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