| 基于DSP和FPGA的多轴运动控制系统设计 | |
| 所属分类：参考设计 | |
| 上传者：aet | |
| 文档大小：373 K | |
| 标签： DSP 多轴运动控制 双端口RAM | |
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| 文档介绍：传统的机器人运动控制器都是采用PC+运动控制卡的方法，成本较高。提出了一种基于DSP和FPGA的通用型运动控制系统，大大降低了系统成本。利用FPGA内部生成的双端口RAM作为DSP与上位机之间的缓冲区，同时采取串行转并行的策略，简化了系统的布线。在DSP上实现了直线与圆弧插补算法以及逆运动学的求解，并进行了仿真。仿真结果表明，系统能够按照预定轨迹运动，同时各轴的速度变化也较平稳。 | |
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