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基于STM32的深海钻机闭环检测系统
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：468 K

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文档介绍：针对深海钻机系统现在还是开环控制的现状，设计并实现了深海钻机系统的闭环检测系统。该系统主要由一块基于STM32F103VC6的检测板和外部传感器组成，是实现深海钻机闭环控制的重要环节。检测系统与钻机主控系统采用CAN通信协议，与甲板监控系统采用串口通信。
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