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基于单片机控制的自动循迹停车系统
所属分类：参考设计
上传者：aet
文档大小：363 K
标签：微处理器\|微控制器
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文档介绍：为解决一些住宅小区停车位或私家车库距离住宅楼较远、自驾车停车不方便问题，提出了利用单片机MC9S12XS128使小车从给定的起始位置自动循迹到达预期车库或停车位的系统设计方案。单片机MC9S12XS128利用PID算法对电机和舵机进行控制，摄像头传感器进行道路信息采集。该系统经测试达到了预定目标，实现了自动循迹停车功能。
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