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基于区块链的高可靠北斗RTK服务系统研究

基于区块链的高可靠北斗RTK服务系统研究[通信与网络][航空航天]

高精度的全球导航卫星系统测量必须采用载波相位观测值,RTK是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。北斗卫星导航系统在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。然而,在中心化存储条件下,这些数据很容易被篡改,如果篡改发生在地籍调查、森林防火、海上救援等事件中,可能会对公民和国家利益相关者造成生命和经济损害。因此,有必要识别错误、伪造的数据来确保北斗定位数据的完整性,通过支持溯源和公开可验证来提高数据的可靠性。区块链是一个分布式账本系统,天然具有去中心化、公开可验证、防篡改、可溯源等性质。提出了一种新的北斗卫星导航系统RTK服务框架,使用区块链网络来记录北斗数据,利用区块链公开可验证和不可篡改特性,保证了北斗数据的完整性和可靠性;利用流动站监控RTCM数据流,改进包月包年计费模式,实现按流量计费使付费模式更加合理精细,并利用以太坊客户端搭建私有链加以实现。

发表于:2022/10/26 下午6:01:00

基于坐标标定的北斗RTK和UWB变电站联合定位方法

基于坐标标定的北斗RTK和UWB变电站联合定位方法[其他][航空航天]

变电站复杂环境对定位提出了较高的要求。提出一种联合定位方法,结合室外区域北斗RTK高精度定位和室内UWB超宽带定位各自的优势,设计一种联合定位方法,并通过标定参考点,求解出室内UWB基站的绝对坐标,使得室内定位和室外定位统一到同一个坐标体系下,在过渡区域采用越区切换准则实现两种系统的平滑过渡。通过在变电站实地测试,表明提出的定位方法能够在室内外复杂环境下实现稳定定位,且定位精度良好,满足变电站日常工作的定位要求。

发表于:2022/10/12 下午2:37:00

面向结构健康监测的小型多普勒雷达系统设计

面向结构健康监测的小型多普勒雷达系统设计[其他][其他]

直流电压的校准是直接下变频多普勒雷达准确探测振动的难点之一。介绍了一种用于结构健康监测的直流耦合多普勒雷达传感系统,具有自适应DC校准和实时分析预警功能。通过对基带输出信号进行监测,自适应调整反馈电压,有效放大有用信号,避免输出饱和;基于LabVIEW软件,通过搭建拓展的DACM算法架构和预警模块,实现了信号的实时解调和分析处理。实验结果表明,该传感器系统的功耗小于10 W,能够进行毫米级振动的探测,探测范围可达200 m。为了检验系统的分析预警功能,人为引入损伤异常数据,仿真结果显示假阳性发生概率低于1%,未发现假阴性情况的发生。

发表于:2022/10/12 下午2:32:00

基于自适应超像素的少样本极化SAR图像特征增强方法研究

基于自适应超像素的少样本极化SAR图像特征增强方法研究[其他][其他]

有监督的极化合成孔径雷达(极化SAR)图像地物分类任务需要像素级人工标注,如何减少其对大量精确标注样本的依赖是目前的一个研究重点。极化SAR图像的空间邻域内存在信息冗余和特征相关性,充分利用空间邻域信息有助于提升样本特征的判别性和鲁棒性。通过引入基于极化统计HSV颜色特征的自适应超像素聚类算法,提出一种借助邻域相关性的样本特征增强方法。实验结果表明该方法可以在仅有少量标注样本的条件下提升分类结果的鲁棒性和准确率。

发表于:2022/10/12 下午2:27:00

采样时钟保持模式对数字接收机的影响分析

采样时钟保持模式对数字接收机的影响分析[其他][其他]

分析了采用双锁相环提供采样时钟的多通道数字接收机中第一级锁相环失锁后进入频率保持模式时对输出采样时钟频率的影响,进而分析了对多通道数字接收机的幅度、频率、相位参数测量影响,通过校正算法进行了有效补偿,实现参数测量与采样频率偏差解耦,仿真和工程验证证明了措施有效,提升了数字接收机参数测量的可靠性,可以推广应用。

发表于:2022/10/12 下午2:22:00

高精度自动增益控制接收机的设计与实现

高精度自动增益控制接收机的设计与实现[其他][其他]

信号幅度保持恒定或仅在较小范围内变化。为提高接收机的自动增益控制动态范围、控制速度以及降低外部信号对控制精度的影响等,提出了一种高精度自动增益控制接收机,利用数字AGC电路控制集成电路内部的可变增益放大器(VGA)方式来实现,并进行了硬件加工。测试结果表明提出的接收机可实现高精度的自动增益控制。

发表于:2022/10/12 下午2:16:00

无线电能传输系统基于Buck-Boost拓扑的最大功率传输研究

无线电能传输系统基于Buck-Boost拓扑的最大功率传输研究[其他][其他]

近年来,无线电能传输(WPT)技术迅速发展,并广泛应用于消费领域。影响无线电能系统传输效率有诸多因素,如负载变化、线圈偏移、频率分裂等。为解决接收端负载变化引起系统传输效率降低的问题,在接收端串入Buck-Boost电路拓扑,并建立WPT系统电路数学模型以及线圈偏移模型,推导线圈偏移互感关系式,最后通过仿真得到线圈同轴模型系统和线圈偏移模型系统传输功率与占空比对应的关系图。仿真结果表明调节Buck-Boost电路占空比可保证负载变化时线圈同轴模型系统和线圈偏移模型系统均可实现系统的最大传输功率,证明串入Buck-Boost电路拓扑结构可降低负载变化对传输效率的影响。

发表于:2022/10/12 下午2:11:00

基于移相控制的锂电池组双层电压均衡电路

基于移相控制的锂电池组双层电压均衡电路[电源技术][其他]

单节锂电池的端电压较低,实际应用中往往采用多节锂电池串并联成组来达到电压和功率要求。为避免由于锂电池不一致性而引起的过充、过放、能量利用率低等问题,有必要对串联锂电池组进行均衡控制。提出一种基于开关电感与Star型连接的LC串联支路的双层电压均衡电路,以两节电池单体为一个单元,单元内部由开关电感型均衡电路实现电压均衡,单元之间由Star型接法的LC串联支路的均衡电路来实现任意单元至任意单元的电压均衡,并可以通过调节移相占空比来控制电池单元之间均衡速度的快慢。由于这两层均衡电路共用同一组开关管,减少了开关管及其驱动电路、电感、电容等元器件的数量,降低了成本。仿真和实验结果表明了该均衡电路的有效性。

发表于:2022/10/12 下午2:06:00

一种基于海思芯片的网络监控图像处理平台设计

一种基于海思芯片的网络监控图像处理平台设计[其他][其他]

针对目前工业现场、安防监控领域、汽车电子行业摄像采集环境搭建复杂、成本高、功能单一的现状,设计和开发了一种基于海思芯片的网络监控图像处理平台。平台设计采用NVR与DVR相结合的方式,既可以同时观看、浏览、回放、管理、存储多个网络摄像机视频流,又可以进行图像计算,具有对图像/语音和动态帧控制的功能。系统采用海思HI3559AV100+HI3531DV200双CPU的设计架构,利用HI3559AV100出色的视频处理能力,HI3531DV200优异的编解码能力,系统包含CPU基本系统、高清视频接口电路和电源电路等。该平台能够通过网络接收视频流,最高解码能力达到16路1080p30,支持2组高清异源输出。该设计经过实际工程样机验证,图像输出清晰流畅,系统运行稳定。可满足不同场景下应用要求,并且还具有操作简单、适用性广的优点。

发表于:2022/10/12 下午2:02:00

基于FPGA的万兆以太网UDP协议通信接口设计

基于FPGA的万兆以太网UDP协议通信接口设计[其他][其他]

针对嵌入式设备迅速增长的数据传输需求,介绍了一种依托于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)平台,以光纤为传输媒介的万兆UDP/IP协议通信接口模块,并探究引入分支预测机制对通信接口模块发送时延产生的影响。通过对现有网络接口层、网际层、传输层和应用层典型传输模型的深入研究,使用硬件描述语言,模块化设计ARP控制器、IP控制器和UDP控制器,实现完备的UDP/IP通信接口模块,并评估了引入分支预测机制对通信接口模块发送时延产生的影响。分析表明:该设计实现简单,适配嵌入式设备对高带宽、低延时、资源低占用的需求,具备自主维护ARP表的能力,支持多设备级联。该设计在高速数据采集、远距离信息传输、片上数据高速处理等应用场景具有积极的意义。

发表于:2022/10/12 下午1:56:00

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