基于CAN总线的仿人机器人分布式控制系统

基于CAN总线的仿人机器人分布式控制系统[通信与网络][其他]

1引言随着计算机技术和网络技术的发展，各种新型的控制方式应用于机器人控制。分布式控制系统是在计算机监督控制系统、直接数字控制系统和计算机多级控制系统的基础上发展起来的，是生产过程的一种比较完善的控制与管理系统。与计算机多级控制系统相比，分布式控制系统在结构上更加灵活、布局更为合理和成本更低。分布式控制结构成为机器人控制系统发展的方向。文[2]中作者设计了一种基于CAN总线的分布式的仿人机器人的控制系统。为此，我们研制了新型的小型仿人机器人控制系统。本实验室研制的小型仿人机器人各关节采用舵机控制，根据要求，本设计需要实现小型仿人机器人腿部的运动控制，达到小型化，低功耗。2小型仿人娱乐机器人分布式控制系统2.1总体方案设计本文研究的小型仿人娱乐机器人运动控制系统由主控制器ARM9，C8051F320单片机与4片CD4017外部计数器构成的控制单元组成，控制结构简单灵活。USB通信方案满足了主从控制和通信速度的需求。关节执行机构采用舵机，控制方法简单实用。总体控制方式简图见图1。主控制器端，采用ARM9(S3C2410)作为管理控制器负责协调控制，向单片机发送规划好的运动控制数据并扩展语音，视频等。S3C2410主

发表于：2012/1/29 上午9:13:43

嵌入式系统是嵌入式软件与IC发展基础

嵌入式系统是嵌入式软件与IC发展基础[通信与网络][其他]

当今嵌入式系统的快速发展主要依托于软件和集成电路行业的技术发展；同时，嵌入式系统的发展又成为软件和集成电路行业的主要市场。

发表于：2012/1/29 上午9:11:53

iPad驱动的平板革命重塑技术价值链

iPad驱动的平板革命重塑技术价值链[通信与网络][其他]

在科技市场，规模非常重要，但增长才是至高无上的。在摩尔定律的驱使下，科技提供商涌向快速增长的领域，以支撑其在研发与新产能上面的大量投资。在疯狂追求增长的过程中，整个价值链将对自身进行重组，以适应最新和最伟大的创新，并把昨天的热门产品置于次要地位。

发表于：2012/1/28 上午11:06:19

正确选择家庭开关插座

正确选择家庭开关插座[通信与网络][其他]

开关插座虽然不像家电一样是“大件”，却关系着家庭的日常安全。本文介绍了在装修过程中，应该怎样选择开关插座。

发表于：2012/1/28 上午10:56:23

PLC的编程语言的基本指令系统与编程方法

PLC的编程语言的基本指令系统与编程方法[通信与网络][其他]

程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。

发表于：2012/1/28 上午9:41:39

PLC系统在应用过程中应注意的问题

PLC系统在应用过程中应注意的问题[通信与网络][其他]

PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误

发表于：2012/1/28 上午9:40:58

CAN总线混合动力骄车电控系统的设计与实现

CAN总线混合动力骄车电控系统的设计与实现[通信与网络][其他]

混合动力汽车是一种由内燃机和电动机混合驱动的汽车，其主要特点是节能、环保。这种汽车在起步时用电动机驱动，消除了内燃机起步时由于燃烧不充分而排黑烟的现象。

发表于：2012/1/28 上午9:28:58

一种电子标签识读终端的研究与设计

一种电子标签识读终端的研究与设计[通信与网络][其他]

电子标签和识读终端是构成射频识别系统的基本条件。本文对低频电子标签与识读终端之间的作用基理进行了研究 ...

发表于：2012/1/28 上午9:22:28

探析百万高清将对安防行业产生哪些影响

探析百万高清将对安防行业产生哪些影响 [通信与网络][其他]

近年来，随着数字视频监控的发展，安防行业也开始发生翻天覆地的变化，安防行业开始从前端的镜头、摄像机、视频服 ...

发表于：2012/1/28 上午9:04:35

基于CPLD／FPGA的CMI编码设计与实现

基于CPLD／FPGA的CMI编码设计与实现[通信与网络][其他]

CMI码是传号反转码的简称，它是一种应用于PCM四次群和光纤传输系统中的常用线路码型，具有码变换设备简单、有较多的电平跃变，含有丰富的定时信息，便于时钟提取，有一定的纠错能力等优点。在高次脉冲编码调制终端设备中广泛应用作接口码型，在速率低于8 448 Kb／s的光纤数字传输系统中也被建议作为线路传输码型。

发表于：2012/1/27 上午8:55:51