基于K64机械臂控制系统的设计与实现

基于K64机械臂控制系统的设计与实现[嵌入式技术][其他]

机械臂被广泛应用，其结合不同末端工具来完成特定功能。机械臂的合理使用能大大解放人力，代替人们完成一些重复枯燥或危险的工作。针对自行设计的三自由度机械臂，提出一种专用的嵌入式控制系统。该控制系统以K64为核心控制板，MQX_Lite为操作系统，通过与上位机的通信解析相关命令，计算相应关节旋转角度，多任务并发执行。通过实验验证，该系统运行平稳高效，具有很强的应用价值。

发表于：12/20/2017 10:57:00 AM

基于STM32-OCV法的纯电动汽车剩余里程预测

基于STM32-OCV法的纯电动汽车剩余里程预测[嵌入式技术][汽车电子]

纯电动汽车的剩余里程精准实时预测是动力电池能量管理系统(BMS)研究的重要领域之一。为解决其预测时误差大、自适应性差和数学建模复杂的难点，利用优化开路电压法，在电池包静止足够长和荷电状态较大阶段时预测荷电状态初值，并及时更新标准里程SN和标准准容量SOCN使其具有自适应性，消除累积误差，然后把坡度参数、非必要能耗设备容量参数转化为里程参数，最后建立优化OCV法数学模型及设计STM32硬件来预测剩余里程，利用EV-1型纯电动车试验记录测试值与预测值比较，其最大相对误差为5.2%，预测精度较现有其他方法有明显提高。

发表于：12/19/2017 10:27:00 AM

基于SoC的信号跨时钟域传输验证方法研究

基于SoC的信号跨时钟域传输验证方法研究[嵌入式技术][其他]

在SoC信号跨时钟域传输时，有可能会产生亚稳态等问题。到目前为止，对信号跨时钟域传输还没有一套完整且通用的验证方法。因此，在传统SoC设计和验证仿真工具的基础上，形成了关于信号跨时钟域传输的一整套验证方法。其中包括CDC结构分析、基于断言的CDC协议验证、亚稳态注入分析三部分。通过此套方法可以在设计初期发现设计中的缺陷，提高设计的可靠性。

发表于：12/19/2017 10:19:00 AM

高频数字抽取滤波器的设计

高频数字抽取滤波器的设计[模拟设计][其他]

设计了采样频率为640 MHz、过采样率为64的高频数字抽取滤波器。该数字抽取滤波器由CIC（Cascaded Integrator Comb）滤波器（降16倍）、CIC补偿滤波器（降2倍）和半带滤波器（降2倍）组成。为了实现高频工作，CIC滤波器采用两级结构，第一级采用多相分解技术，使大部分结构工作在较低时钟频率下，极大地降低了CIC的功耗，第二级采用传统结构。CIC补偿滤波器使信号通带平坦，半带滤波器满足了阻带的衰减要求。为了验证数字滤波器的性能，搭建了四阶前馈—反馈结构ΣΔ调制器，作为数字抽取滤波器的输入，最终在输入信号频率为0.5 MHz时，数字抽取滤波器输出的信噪比为97.40 dB。

发表于：12/18/2017 11:49:00 AM

基于FPGA的并串转换电路硬件实现

基于FPGA的并串转换电路硬件实现[可编程逻辑][其他]

并串转换电路在通信接口中具有广泛的应用，可编程逻辑阵列由于具备灵活、可重构等特点非常适应于并串转换硬件电路的实现。为了解决硬件电路结构中资源与性能的矛盾，分析比较了移位寄存器、计数器与组合逻辑条件判定三种不同的并串转换硬件电路结构，并通过设计仿真对其进行了功能验证和性能评估。实验结果表明采用移位寄存器的实现方法具有最优的速度性能，采用计数器的实现方法具有最优的性价比，采用组合逻辑条件判定的实现方法具有最少的寄存器资源消耗，可根据实际应用需求合理选择并串转换硬件电路实现方式。

发表于：12/18/2017 11:37:00 AM

标准芯片单元可连通性的检测方法

标准芯片单元可连通性的检测方法[模拟设计][其他]

介绍了一种标准芯片单元可连通性的检测方法，可以有效检测标准芯片单元的可连通性，在布局布线阶段之前，改进标准单元的版图，或者增加布局布线的约束条件，从而保证标准芯片单元的设计对布局布线的友好性。通过对标准芯片单元的检测和改进，可以有效提高芯片的整体可连通性，从而节约布局布线阶段的工作时间，减少开发周期，提高芯片良率。本方法可以实现标准芯片单元库的全覆盖检测，通过优化算法，可以在尽可能减少芯片测试工作量的前提下，实现90%以上的随机场景再现。通过在不同技术节点标准芯片单元检测中的应用，有效地捕获了标准芯片单元连通性的问题，在数字后端布局布线之前，改进或阻止了可能出现的不友好场景，提升了芯片后端设计的效率。

发表于：12/15/2017 2:12:00 PM

基于FPGA的多模式数字匹配滤波器的设计与实现

基于FPGA的多模式数字匹配滤波器的设计与实现[可编程逻辑][汽车电子]

数字匹配滤波器（DMF）是直接序列扩频（DSSS）通信系统的关键部件，采用FPGA设计数字匹配滤波器可以获得更高的系统性能。首先介绍了数字匹配滤波器的原理，然后阐述了多模式DMF的设计原理，在同一个直接序列扩频通信系统的接收端集成多种模式，实现对多种扩频比扩频信号的解扩，提高通信系统的性能。在此基础上，通过MATLAB仿真验证其有效性，最后给出了FPGA实现的过程和结果。

发表于：12/15/2017 2:00:00 PM

基于DDS技术的杂散抑制和正弦信号源的实现

基于DDS技术的杂散抑制和正弦信号源的实现[嵌入式技术][其他]

依据直接数字频率合成技术（DDS）工作原理，在simulink软件搭建系统仿真模型输出正弦信号，在此基础上实现了两种压缩ROM查询表数据量的方法来抑制杂散波，并把这两种压缩方法相结合使得压缩比达到了1:42.67，有效减少了查询表的规模，降低了对DDS资源的占用。另一方面提出了一种基于DDS芯片AD9851和AT89S52单片机的正弦信号源设计方案，给出了该方案的相关硬件接口和软件程序，经过对实际PCB板的测试，实现了1 Hz～50 MHz的正弦信号输出，该正弦信号源可应用在不同的高频领域。

发表于：12/14/2017 1:10:00 PM

头皮脑电采集技术研究

头皮脑电采集技术研究[模拟设计][医疗电子]

脑电能反映人脑的健康及认知活动状况，是脑疾病诊治及认知神经科学的重要参数。脑电监测也是脑机接口的重要手段。其中，头皮脑电采集技术相对于颅内脑电采集技术具备无创的优点，相对于前额脑电采集能提供多通道多脑区的脑电信号，用途最广泛。然而头发遮蔽影响脑电采集性能，从而限制其应用。对头皮脑电采集技术的电极器件及可穿戴系统进行了综述研究，分析该领域国内外科研及产业化进展情况，并从新型材料、先进结构和加工工艺、系统集成三方面对头皮脑电采集技术的发展进行展望。研究对于头皮脑电采集技术的发展具有指导价值与参考意义。

发表于：12/14/2017 11:42:00 AM

非正常工况下双空间矢量调制矩阵变换器策略研究

非正常工况下双空间矢量调制矩阵变换器策略研究[电源技术][其他]

使用双空间矢量控制的矩阵变换器的等效数学模型，建立带有输出滤波器的矩阵变换器的等效电路。设计了dq坐标系下矩阵变换器的PI闭环控制系统，给出了系统在电网电压波动和负载突变时的控制方法，减小了系统在非正常工况下的输出、输入干扰。对非正常工况下运行控制策略进行了仿真和实验验证。

发表于：12/13/2017 11:07:00 AM