基于EKF的四旋翼姿态解算仿真与设计

基于EKF的四旋翼姿态解算仿真与设计[嵌入式技术][航空航天]

随着电子技术的发展，四旋翼上的控制芯片处理速度越来越快，使得运行较复杂的姿态处理算法成为可能。扩展卡尔曼滤波（EKF）在无人机姿态解算领域也得到了应用。推导了四旋翼的传感器和EKF的数学模型，并对其进行了MATLAB仿真。仿真结果表明，扩展卡尔曼滤波器能解算出比较好的姿态数据。最后在实际无人机上进行了验证。

发表于：10/19/2017 1:37:00 PM

基于分形理论的直升机雷击附着位置数值分析

基于分形理论的直升机雷击附着位置数值分析[嵌入式技术][航空航天]

进行飞机防雷设计的第一步即为确定飞机的雷击附着位置。提出了一种基于分形先导发展模型的直升机初始雷击附着位置数值分析方法。首先对先导发展模型进行了描述，分析了雷电下行先导电荷分布及发展规则、迎面先导起始判据及发展规律、最终击穿条件等；并根据分形理论，采用电介质击穿模型中的概率发展方式来决定下行先导的发展方向。然后，根据标准SAE-ARP 5416A中规定的相关试验方法对仿真环境中各项参数的选择进行了讨论，包括极板尺寸、直升机与极板之间的距离等。最后，利用所提出的方法对UH-60“黑鹰”进行仿真，得到了其初始雷击附着位置。

发表于：10/19/2017 1:25:00 PM

基于节点编码感知的机会转发路由协议

基于节点编码感知的机会转发路由协议[通信与网络][通信网络]

针对现有考虑节点编码机会的编码感知路由协议ExCAR（a coding-aware routing protocol termed extended coding aware routing）在无线链路不稳定的情况下转发节点集内的节点在计算编码机会时可能产生误判，以及在转发节点集内选择最优编码节点时需要交换大量的数据包缓存信息会导致较大的端到端时延和网络开销等问题，提出一种适用于多跳无线网络的节点编码感知机会转发路由协议NAOFP（node network coding aware opportunistic forwarding routing protocol）。NAOFP协议通过引入基于侦听概率的附加ID信息添加机制和转发节点集的最优转发节点选择机制，提高了网络吞吐量和编码包的解码成功率，减小了数据包的平均端到端时延。仿真结果表明，与ExCAR协议相比，NAOFP协议在网络吞吐量、平均端到端时延、编码包的解码成功率等方面的性能均得到了有效的改善。

发表于：10/18/2017 3:05:00 PM

一种认知智能电网中频谱接入策略选择机制

一种认知智能电网中频谱接入策略选择机制[电源技术][智能电网]

针对智能电网中频谱资源短缺问题，认知无线电技术被引入到智能电网中，构建认知智能电网。然而，认知无线网络中频谱资源的不确定和智能电网中节点通信环境的不确定性直接影响到系统性能。为此，提出一种认知智能电网中频谱接入策略优化选择机制。电网节点根据自身的实时传输需求和实时可用频谱资源状况，选择不同的频谱接入策略，以最大化节点的有效传输范围。仿真结果验证了所提选择机制的有效性。

发表于：10/18/2017 1:56:00 PM

基于FPGA的LMS自适应滤波器设计

基于FPGA的LMS自适应滤波器设计[可编程逻辑][数据中心]

提出一种基于LMS（Least Mean Square）自适应算法的滤波方法，介绍该方法在低频信号滤波上的应用及在FPGA平台上实现。传统数字滤波器FIR、IIR滤波器针对不同的系统和干扰信号，其滤波参数不固定。因此，在窄带信号的滤波处理中，传统滤波器对信号滤波降噪的效果往往受到衰减增益限制。提出的方法先以CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer)算法产生的正弦信号来调制采样信号，根据采样信号与基准信号误差使其权向量沿负梯度方向终止于维纳解。该方法在类直流输入及带宽窄的情况下仍能有效过滤高频噪声，读取低检测信号幅值。理论分析和实验结果表明,与传统滤波方法对比，该滤波方法在处理窄带信号的滤波上更具有优势。

发表于：10/17/2017 11:54:00 AM

密集WiFi网络环境网络分配矢量优化与性能分析

密集WiFi网络环境网络分配矢量优化与性能分析[通信与网络][通信网络]

IEEE 802.11协议利用RTS/CTS帧交换来设置设备的网络分配矢量(NAV)。现有NAV方案未考虑密集部署场景，可能存在误清除的情况。提出一种简便可行的可计数NAV（C-NAV）设置方案，通过统计NAV设置信息的个数并进行实时更新以防止误清除，从而更有效地利用传输机会。对所提C-NAV方案进行了理论分析和仿真验证，证明在密集部署WiFi场景中，该方案能有效避免现有设置方案NAV时长浪费和错误清除等问题，提升网络的整体吞吐量。

发表于：10/17/2017 11:42:00 AM

基于参考信号接收功率预测和负载的切换算法

基于参考信号接收功率预测和负载的切换算法[通信与网络][通信网络]

针对密集异构网络中用户更容易发生频繁切换的问题，提出了一种基于参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)预测和负载的自适应切换算法，它不仅从用户的角度考虑了RSRP，而且从网络的角度考虑了基站的负载，同时还针对切换过程中用户的移动性和信道的时变性对RSRP产生的影响，对RSRP进行预测，从而使用户切换到更加合适的目标基站。仿真结果表明，相比于当前的切换算法，所提的切换算法能够获得更低的中断概率和乒乓切换率以及更高的吞吐量。

发表于：10/16/2017 11:38:00 AM

基于跨平台的实时数据处理系统的设计

基于跨平台的实时数据处理系统的设计[嵌入式技术][数据中心]

设计实现了一款实时数据处理系统，是SCADA（数据采集与监视控制系统）的数据核心。在基于国产软硬件平台的基础上，采用跨平台的架构设计，介绍了实时数据处理系统的功能及设计实现。该实时数据处理系统采用在共享内存中创建多个队列的方式存放输入和输出的数据，既方便多个进程同时存取数据，又保证了数据处理的实时性。

发表于：10/16/2017 11:30:00 AM

对消处理技术在宽带频谱感知中的应用研究

对消处理技术在宽带频谱感知中的应用研究[MEMS|传感技术][工业自动化]

在高斯噪声背景假设条件下，能量检测的频谱感知性能最优且易于工程实现，但在非高斯噪声背景下，其感知性能大大下降甚至无效。针对这一问题，利用对消处理方法来提高能量检测在非高斯噪声下的频谱感知性能，通过将检测统计量与先验背景噪声进行对消预处理，在降低噪声非高斯度的同时提高了统计量的信噪比，从而提高了检测概率，并进一步提高了宽带频谱感知性能。利用USRP、GNURADIO和MATLAB设计并实现了频谱感知平台，同时验证了该算法的可行性。

发表于：10/13/2017 10:52:00 AM

热电堆型总辐射传感器设计与温漂误差修正

热电堆型总辐射传感器设计与温漂误差修正[MEMS|传感技术][工业自动化]

总辐射是气象探测、太阳能资源利用等领域中的一种重要测量参数。针对环境温度会影响总辐射测量准确度的问题，提出了一种基于热电效应的总辐射传感器设计，利用计算流体动力学方法对该传感器探头进行了流-固耦合传热分析。设计了一种高精度温度测量电路，搭建了测试平台，对-20 ℃~40 ℃范围的传感器温度特性进行了测试，并提出了一种利用BP神经网络算法消除环境温度引起的总辐射测量误差的方法。实验结果表明，该热电堆型总辐射传感器的读数精度可达2.79%，在气象探测、光伏电站等领域具有一定的应用潜力。

发表于：10/13/2017 10:43:00 AM