能源并网系统中IGBT模块的温度场分布分析

能源并网系统中IGBT模块的温度场分布分析[电源技术][智能电网]

温度影响着绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块的可靠性，采用传统的功电热耦合仿真模型只能测得IGBT模块离线情况下的一个结温，不能获得实际工况下芯片表面的温度场分布。在传统功率循环试验仿真的基础上进行改进，考虑到IGBT关断过程中的电压缓变，将该电压作为载荷，利用数值仿真软件ANSYS热分析环境，采用有限元分析方法得到模块温度场分布图，分析了温度场分布特征，可知温度较高区域出现在有源区的四周边沿处，这同以前的实验结果一致，证明仿真模型的正确性。以上分析对研究IGBT模块的可靠性和模块在线监测具有一定的指导意义。

发表于：4/7/2017 1:39:00 PM

面向片上网络路由器FIFO故障的实时容错设计

面向片上网络路由器FIFO故障的实时容错设计[通信与网络][通信网络]

为满足对片上网络路由器FIFO故障的实时容忍需求，设计了一种可实时检测路由器FIFO故障并对故障容忍的方法。首先建立了路由器FIFO的功能模型及故障模型，在此基础上利用测试地址在线生成法，提出了一种针对于片上网络路由器FIFO的故障实时检测算法，并提出利用FIFO重定向机制容忍FIFO故障。实验结果表明，对测试电路参数进行合理地设置，可将测试电路对路由器性能影响降到很小范围，且在故障条件下，吞吐率和延时得到较好的改善。

发表于：4/7/2017 1:30:00 PM

基于曲线拟合的智能称重传感器自校正

基于曲线拟合的智能称重传感器自校正[通信与网络][通信网络]

针对智能传感器自校正的问题，构建了基于IEEE1451智能传感器校正引擎的校正模型，优化了校正公式，阐述了曲线拟合法的基本原理。然后以应变式称重传感器为实例，描述了其工作机理，并分析误差产生的原因，以曲线拟合法为理论依据，进行非线性校正。通过实验数据求出校正引擎多项式各项系数，将电压量代入校正公式，进行砝码标定值与校正输出值之间的比较。实验结果表明，利用校正引擎对称重传感器进行校正，实现了称重传感器输入与输出之间的线性化关系，改善了零点漂移的情况。

发表于：4/7/2017 1:30:00 PM

结构优化的维特比译码器的实现方案

结构优化的维特比译码器的实现方案[通信与网络][通信网络]

针对维特比译码器译码过程中速度制约的问题，设计了一种结构优化的维特比译码器。该结构通过蝶形单元的直通互连，使得在状态转移过程中不需要对路径度量值进行大范围存储，简化了路径度量值的存储与读取逻辑。并且可以根据不同的应用要求灵活配置蝶形处理单元的复用次数。最后，结合FPGA平台，利用Verilog硬件描述语言和Vivado软件对译码器进行设计与实现。综合实现结果表明，该译码器占用1 564个LUT单元，能够在100 MHz系统时钟下进行有效译码。

发表于：4/7/2017 12:21:00 PM

基于光流定位的自动路径规划清扫机器人

基于光流定位的自动路径规划清扫机器人[嵌入式技术][物联网]

扫地机器人作为智能家居的一个分支，在当下火热一时。一个完整的机器人定位以及路径规划系统是必不可少的。此文针对机器人路径规划进行了研究，光流定位是由机器视觉延伸出的一种技术，通过摄像头识别进行定位，能反应机器人实时的二维坐标。基于光流定位和测距模块，可以实现对室内大致地形的判别，从而规划出一条最优的清扫路线。实验证明：该规划方案能基本覆盖室内的清扫区域。

发表于：4/7/2017 12:14:00 PM

基于改进神经网络的糖尿病生化指标值预测

基于改进神经网络的糖尿病生化指标值预测[嵌入式技术][医疗电子]

糖尿病在治疗过程中，其生化检验指标的变化受患者基本特征、指标等影响。文中针对预测患者糖尿病生化指标的问题，结合神经网络等机器学习方法，构建了一个基于改进神经网络的糖尿病生化指标预测模型。该模型考虑了糖尿病生化指标和患者的基本特征对指标的影响，同时又将患者之前的检验数据样本加入到模型中。实验证明，对于糖尿病患者的指标数据，3个主要血检指标预测训练集的R2值达到0.772 1、0.551 8、0.706 3，测试集的R2值达到了0.644 7、0.584 0、0.804 6，对比实验也证明了该模型相较于常用的机器学习模型有着更好的预测效果。

发表于：4/7/2017 12:03:00 PM

基于ORB-SLAM的移动机器人嵌入式实现与优化

基于ORB-SLAM的移动机器人嵌入式实现与优化[嵌入式技术][其他]

ORB-SLAM（基于ORB特征识别的同时定位与地图构建系统）的源代码无法在嵌入式开发板运行，其构建的点云图太稀疏无法满足移动机器人路径规划要求。针对这个问题，文章提出将ORBSLAM进行改进与优化，移植到嵌入式开发板完成SLAM过程。首先，删除原PC端Linux系统下的轨迹、点云图、一些依赖库，保留并改进src和include文件夹下大部分C++代码；其次，在嵌入式平台以JNI调用方式调用改进后的C++代码，增加OpenCV、g2o、DBoW2、Eigen等依赖库；最后根据处理后的关键帧连接绘制栅格地图，完成实时轨迹显示和地图构建。实验结果表明，通过移植实现了在嵌入式开发板进行SLAM过程，硬件配置要求和成本大大降低，所构建的栅格地图占存量更小且更直观反映实际环境的布局情况，地图误差控制在±0.5 m的较高精度范围内，较大程度地提高了SLAM性能。

发表于：4/7/2017 11:50:00 AM

基于DM8168的机载高清视频编码系统的设计与实现

基于DM8168的机载高清视频编码系统的设计与实现[嵌入式技术][其他]

为解决在航空机载环境下，需要同时压缩记录多路和多制式视频信号的问题，设计实现了一个以TMS320DM8168为核心的，能够对多路高清视频进行采集、处理和压缩的高清视频编码系统，采用H.264算法对高清视频进行实时压缩编码。整个系统充分利用ARM核和DSP核的强大处理能力，经过对H.264视频编码算法的优化，整个系统能够同时处理1路分辨率1 600×1 200、4路分辨率720×576的视频和1路音频，视频压缩帧率最大能够达到60帧/s，满足了实时处理的要求，整个系统设计简单，扩展性好，处理能力强。

发表于：4/7/2017 11:35:00 AM

基于双线阵相机的全视角高精度三维测量系统

基于双线阵相机的全视角高精度三维测量系统[嵌入式技术][其他]

提出一种基于双线阵相机的全视角高精度三维测量系统，实现对空间大尺寸物体三维测量。首先，通过两台高速线阵相机结合高精度单轴回转平台、高速图像采集卡对空间物体扫描成像，然后利用空间前方交会原理以及空间三维测量系统定向解算出空间物体的实际空间三维坐标。该三维测量系统的优点是不必提前对线阵相机进行内参标定，且自动化程度高，测量速度快。实验结果表明，该三维测量系统精度高，可以广泛地运用到大尺寸空间测量领域，具有良好的实用价值。

发表于：4/7/2017 10:17:00 AM

45 nm MOSFET射频小信号噪声等效电路建模直接提取方法

45 nm MOSFET射频小信号噪声等效电路建模直接提取方法[微波|射频][通信网络]

针对45 nm MOSFET射频等效电路建模和参数提取技术进行了研究，在精确地提取了射频小信号模型参数之后，基于双端口网络的噪声相关矩阵和多端口噪声理论，使用本征电路的噪声电流源嵌入有噪声贡献的元件，从而分析推导出射频噪声参数模型，并与商用的45 nm CMOS射频测量值相对比，在相应的频段内显示出很好的正确性。

发表于：4/6/2017 11:05:00 AM